复旦大学：《宏观经济学》博士生课程教学资源（讲义）第二章 OLG模型（迭代模型）

§1 向量范数、矩阵范数、谱半径及性质 §2 简单迭代法 §3 赛德尔(Seidel)迭代法 §4 松弛迭代法(Relaxation Method)

《工程科学学报》：一类离散动态系统基于事件的迭代神经控制

⚫ 泛型程序设计 ⚫ 与标准模板库有关的概念和术语 ⚫ C++标准模板库中的容器 ⚫ 迭代器 ⚫ 标准C++库中的算法

复旦大学：《宏观经济学》课程教学讲义（初、中、高级篇）02 高级宏观：迭代模型

工程实际中，存在大量的解线性方程组的问题。很多数值方法到最后也会涉及到线性方程组的求解问题：如样条插值的M和m关系式，曲线拟合的法方程组，方程组的Newton迭代等问题。 4.1 高斯消去法 4.2 选主元素的高斯消去法 4.3 矩阵的三角分解法 4.4 平方根法与改进平方根法 4.5 向量和矩阵的范数 4.6 线性方程组的性态和解的误差分析 4.7 解线性方程组的迭代法 4.8 迭代法的收敛性及误差估计

5.1 树的定义和术语 5.2 二叉树 5.3 二叉树的遍历 5.4 二叉树遍历的迭代器类 5.5 中序穿线树（×） 5.6 最优二叉树及其应用 5.7 树和森林

第一章 数值计算中的误差分析 第二章 线性方程组的直接解法 第三章 线性方程组的迭代解法 第四章 方阵特征值和特征向量的计算 第五章 非线性方程求根。 第六章 插值法 第七章函数逼近和曲线拟合 第八章 数值积分与数值微分 第九章 常微分方程的数值解法

3.1 举例 3.2 初始基可行解的确定 3.3 最优性检验与解的判断 3.4 基变换 3.5 迭代（旋转运算）

本文通过分析机器人多指手爪的静摩擦、库伦摩擦、粘性摩擦等非线性因素,推导出多指手爪屈伸关节的动态控制模型;针对多指手爪的非线性影响,提出了一种位置离散学习控制方法,并给出了这种方法的收敛性定理.仿真结果表明,离散学习控制方法能在有限次迭代后使手指关节位置达到期望位置