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针对板形板厚多变量复杂系统,以板形和板厚质量为主要控制目标,以弯辊力和辊缝为主要控制变量建立系统模型.基于某热连轧实际生产参数得到具体数学模型.针对建模过程中忽略掉的各种次要因素的影响及扰动和参数摄动,应用Matlab鲁棒控制工具箱对系统进行耦合分析并求解出鲁棒控制器,通过均衡处理的控制器降阶算法得到低阶鲁棒控制器.仿真结果验证所设计控制器具有良好的解耦效果、抗干扰能力和抗参数摄动能力

对实际过程中的量测噪声和系统噪声进行了分析,并做了仿真研究,仿真结果了解到它们的差别,这对利用系统辨识的方法来建模和参数估计是有益的,还提出一种交替矩阵方法,它不仅可用来进行参数估计还可用来求解病态矩阵问题

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⚫ 熟悉并掌握StarUML工具的用法 ⚫ 理解和掌握StarUML工具用于分析、设计的用法 ⚫ 掌握面向对象分析、设计的方法 12.1 软件开发工具StarUML 概述 12.2 StarUML 环境下的UML 图形建模 12.3 一个简易教学管理系统的分析和设计 12.4 本章小结和习题

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提出了一种通过对转炉炉口火焰纹理特征的分析,判断氧气顶吹转炉吹炼终点的方法和检测识别系统技术方案.主要工作包括火焰图像的采集,图像的预处理,纹理特征的提取与选择及特征参数的分析比较;同时编制了应用程序.实验结果表明,该方案避免了复杂机理建模的困难,对转炉炉口的大小没有要求,在费用上相对较为节省,适合中小转炉使用

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楔横轧机液压压下模拟实验装置，可以模拟实际系统进行的参数选择，各种控制方法的实验.其结果对楔横轧机液压压下系统的设计、改进有参考价值.主要介绍该模拟实验装置的组成、建模过程及性能分析

教学内容 第一章计算机仿真和辅助设计概述(1) 第二章 MATLAB语言基础(5) 第三章控制系统的数学描述与建模(4) 第四章控制系统的分析方法(4) 第五章 SIMULINK仿真基础(6)