研制采用 1支 GTO'S和 6支SCR组成的1种新型变频调速装置。用来控制逆变器中的SCR 换向时刻,并在交流输出端并联3个电容器,其作用是为了提供换向条件,吸收过电压尖峰和减少输出电流的谐波。用变频调速装置拖动2 kW感应电动机,测定电动机的电压和电流波形。通过与普通电流型变频调速装置的电机电压和电流波形相比较,该装置适用于风机或泵类负载的交流调速装置

一、选择题 1、 一衍射光栅对某波长的垂直入射光在屏幕上只能出现零级和一级主极大，欲使屏幕 上出现更高级次的主极大，应该 ( A ) (A) 换一个光栅常数较大的光栅； (B) 换一个光栅常数较小的光栅； (C) 将光栅向靠近屏幕的方向移动； (D) 将光栅向远离屏幕的方向移动

超高速永磁无刷电机因其低电感和高换相频率而普遍面临转子与定子过热的困扰,而发热的一个重要原因是进行脉冲宽度调制(PWM)引起的高频电流谐波.对于逆变器处直接斩波调速方式,需要通过提高斩波频率以减小电流谐波.但对于像燃料电池汽车空压机用10 kW级电机驱动器,现有功率开关器件无法同时满足开关频率和功率的要求.因此在逆变器处斩波调速并不是驱动超高速永磁无刷电机的理想方案.为了减小定转子损耗,本文从减小电流谐波的角度出发,设计了一台前置Buck变换器无位置传感器控制方波驱动器.通过反电动势滤波电路以及换相位置补偿角的优化设计将无位置控制的适用范围扩展到3000~100000 r·min-1,对开发过程中遇到的关键问题进行了分析并提出了相应解决方案.最后,通过实验验证了该驱动器的控制性能

户式风冷热泵机组是得到高档公寓及别墅用户广泛认可的一种家用中央空调形 式,它是由风冷的冷凝器、压缩机以及水冷媒热交换器等部件组成。水冷媒换热器是将冷 媒与水换热,从而产生冷冻水或热水,然后用水泵将冷冻水或热水供给风机盘管,再通过 风机盘管内的风机将盘管内的冷冻水或热水的冷量或热量吹到房间内,满足房间降温或升 温的要求

第3章习题及答案 一、填空题 1、发动机的换气过程包括 2、换气过程的评价指标 3、配气机构的组成包括 4、配气机构的布置形式有 5、顶置气门式配气机构凸轮轴布置形式有 6、曲轴与凸轮轴之间的传动方式有 7、气门的常见耗损有 8、气门间隙的调整方法有

预(换)热器 一、预热器的作用 二、预热器的分类 三、预热器的结构与工作特点 四、预热器的设计、选择 五、预热器的运行

一、局域网的特性、标准、以及决定局域网的关键技术; 二、以太网的产生、种类和发展; 三、各种高速网络的种类及技术特点; 四、网络交换的概念以及交换式以太网; 五、虚拟局域网的概念、特点和划分方法; 六、无线局域网的特点; 七、局域网的连接设备及应用;

§4.5 复频域分析 §4.6 系统函数与稳定系统 §4.7 系统零极点分布与系统时域特性关系 §4.8 系统零极点分布与系统频响特性的关系

本文讨论了非方系统在状态反馈和输入变换下的解耦与稳定解耦的问题。利用在反馈和输入变换下矩阵的特点,给出了解耦问题有解的充分必要条件,并进状态一步利用Yokoyama标准形的性质得到非方系统稳定解耦问题有解的充分必要条件

研制了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人.分解了机器人作业过程中机械臂的运动.利用拉格朗日法并结合关节电机电枢电压方程对机器人机械臂基本动作进行动力学建模,得出机械臂基本动作的统一动力学模型,计算出机械臂2的动力学方程,提出基于五次多项式插值的机械臂运动轨迹规划方法,计算出机械臂2各关节运动方程.在ADAMS环境下进行机器人机械臂动力学和运动学仿真,结果验证了动力学模型的正确性,同时各关节运动轨迹规划满足运动学要求.最后在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子串实验,结果表明机器人机械臂各关节运动获得了较好的动态性能,验证了本文提出的五次多项式插值机械臂运动轨迹规划具有较强的工程实用性,进一步提高了机器人的作业效率和稳定性