§1－1 运动副及其分类 §1－2 平面机构的运动简图 §1－3 平面机构的自由度 §1－4 速度瞬心及其在机构速度分析中的应用

一、棘轮机构的工作原理 摆杆1左右摆动,当摆杆左摆时,棘爪4插入 棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。 当摆杆右摆时,棘爪4滑过棘轮3,而棘轮静止 不动,往复循环。制动爪5——防止棘轮反转 这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距 ,且工作时有响声

一、平衡的目的:尽量减小惯性力所引起的附加动压力。 附加的动压力振动(源) ニ、平衡的分类 刚性回转件 回转件的平衡:

基本要求:了解蜗杆传动的类型、特点和应用;了解 阿基米德蜗杆传动的啮合特点、运动关系; 掌握蜗杆传动的基本参数与几何尺寸关系; 了解蜗杆传动的失效形式、计算准则;能 对蜗杆传动进行受力分析、强度计算及热 平衡计算;了解蜗杆、蜗轮的结构及蜗杆 传动效率、润滑。 重点:蜗杆传动的几何尺寸计算、受力分析

基本要求:了解联接的类型和应用;掌握螺纹联 接的受力析、效率和自锁、螺纹副当 量摩擦系数;了解螺纹联接的基本类 型及螺纹紧固件;掌握螺旋传动的基 本原理;了解滚动螺旋的结构、优 缺点及使用场合。 重点:了解联接的类型和应用。 难点:螺纹联接的受力析、效率和自锁、螺 纹副当量摩擦系数

一、螺纹的形成 如用一个三角形K沿螺旋线运 动并使K平面始终通过圆柱体轴线 YY-这样就构成了三角形螺纹。同 样改变平面图形K,可得到矩形

16-1说明下列型号轴承的类型、尺寸系列、结构特点、公差等级及其适用场合。6005, N209/p6,7207CJ,30209/P5 16-2一深沟球轴承6304承受的径向力F,=4kN,载荷平稳,转速n=960r/min,室温 下工作,试求该轴承的基本额定寿命,并说明能达到或超过此寿命的概率。若载荷改为 F=2kN,轴承的基本额定寿命是多少?

主要任务:能绘制平面机构运动图;能计算平 面机构自由度;能用瞬心法对简单 的平面机构进行速度分析。 重点:平面机构运动简图的绘制及自由度 的计算。 难点:虚约束的判断

一、实验目的 1.巩固所学的理论知识 2.了解动平衡机的工作原理及进行转子动平衡的基本方法。 二、实验设备 1.RYS-100B闪光式动平衡机。 2.试验转子、称重天平、贴重蜡等

一、实验目的 了解带传动中的弹性滑动及打滑以及带传动能力的关系。 二、实验要求 1、测定弹性滑动系数与传动拉力和传动效率之间的关系,绘制-F、n关系曲线