1波特图 波特图和极坐标图一样,得到了广泛的使用。你们将发现,波特 图比极坐标图更容易绘制。我们还可以看到,根据波特图可以很快确 定系统各方面的性能

通过考虑s平面内的D型围线,可以获得一种重要的并且很有用 的控制系统的设计方法。D型围线如下所示: 注意到该曲线的垂直部分穿越了整个虚轴,这也正是我们所知的 G(s)平面上的系统的频率响应

状态微分方程的全解 我们已获得状态微分方程的齐次解为 但是,我们需要的是全解 对于非零输入,我们假设解的形式为 其中∫()仍然是不确定的,是时间的向量函数。 首先我们求导 并且代入我们所设定的解中

Quanser状态空间模型 我们现在将对 Quanser进行状态空间的建模,并且我们将用它作 为后续很多研究问题的例子。构造如下传递函数来表示 Quanser 其中输出量是机械手臂关于其标称零点位置的角度,输入量则是 电机的电压。由于阻尼很小,这里忽略不计,设为零。 定义两个状态量 而且,由传递函数我们可以得到其微分方程

我们在上一讲中看到,很多系统的响应受某个特定模态的支配, 通常,对于航空航天系统,响应受到一对共轭复数极点的支配,利用 主导极点的概念,可以简化我们的设计问题,因为我们可以把注意力 集中在将这对主导极点配置在满意的位置上。注意,这就是我们用来 解决 Quansers问题的方法

一、电介质对电场的影响 二、电介质的极化 三、电极化强度 四、极化电荷 五、D的高斯定律 六、电容器和它的电容 七、电容器的能量

一、意义: 在“土壤--根体系”的研究中,根系活力的强弱对营养物质的吸收起着决定的作用, 测定根系活力的方法很多,其中根的阳离子交换量(Cation Exchange Capacity简称.e.c 测定,是一种比较简单易行的方法,也能反映出根系新陈代谢的一般情况,特别是在“外层 空间”的理论提出之后,人们越来越多地注意到细胞壁及其细胞间隙的作用。因此,对研究 作物根的吸收能力是有一定意义的

一、数值天气预报概念: 根据大气动力学和热力学定律,建立 基本方程组,应用数学物理方程的数值积 分方案,对未来的天气形势和气象要素作 出预报的方法

1主题内容与适用范围 1.1主题内容 本标准规定了测定工业废气及空气中氨的钠氏试剂分光光度法 本标准适用于制药、化工炼焦等工业行业废气中氨的测定

实践证明:正确地利用这种对称性质会使网络 的分析得到很大的简化。 具有翻转对称性质的网络绕位于其所在平面上的 a轴(下图中的虚线)转逆时针或顺时针)180°后, 无论在几何上和电气上都保持不变。这种网络由 两个互为镜像的子网络构成