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《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第二章 系统的数学模型(1/3)
文档格式:PPT 文档大小:21.63MB 文档页数:28
• 物理系统的常微分方程描述 • 物理系统的线性近似 • Laplace变换和Laplace反变换 • 传递函数 • 系统的框图模型描述与信号流图模型描述 • Matlab系统仿真 • 实例分析和设计
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第二章 系统的数学模型(3/3)
文档格式:PPT 文档大小:2.33MB 文档页数:37
• 物理系统的常微分方程描述 • 物理系统的线性近似 • Laplace变换和Laplace反变换 • 传递函数 • 系统的框图模型描述与信号流图模型描述 • Matlab系统仿真 • 实例分析和设计
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第四章 反馈控制系统的特性(2/3)
文档格式:PPT 文档大小:1.13MB 文档页数:8
1、开环和闭环控制系统的差别及反馈的好处 2、系统灵敏度的概念 3、反馈改善系统瞬态响应的特性 4、反馈对于控制或部分消除干扰信号的作用 5、反馈对于改善系统稳态误差的作用 6、反馈的代价 7、磁盘驱动读取系统的设计
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第五章 反馈控制系统的性能(3/4)
文档格式:PPT 文档大小:197KB 文档页数:24
一) 了解常用的测试输入信号; 二) 熟悉描述二阶系统性能的各项指标 三) 熟练理解二阶系统的性能 四) 掌握基于主根的高阶系统的二阶近似分析法 五) 掌握阻尼比的估计方法 六) 掌握由传递函数的极点位置来描述闭环反馈系 统 的瞬态响应的方法 七) 掌握反馈控制系统稳态误差的计算方法 八) 理解控制系统性能指标的概念
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第五章 反馈控制系统的性能(2/4)
文档格式:PPT 文档大小:1MB 文档页数:13
一) 了解常用的测试输入信号; 二) 熟悉描述二阶系统性能的各项指标 三) 熟练理解二阶系统的性能 四) 掌握基于主根的高阶系统的二阶近似分析法 五) 掌握阻尼比的估计方法 六) 掌握由传递函数的极点位置来描述闭环反馈系 统 的瞬态响应的方法 七) 掌握反馈控制系统稳态误差的计算方法 八) 理解控制系统性能指标的概念
《数学建模竞赛题》AMCM95问题-A单一螺旋线
文档格式:DOC 文档大小:64KB 文档页数:4
AMCM-95问题-A单一螺旋线 问题为向小型微生物工程公司提供帮助。设计出“实时”求一条螺旋线与 空间中位于一般位置的平面(见图95A-1所有交点的方法,证明方法的正确性并 编程对算法进行数值检验
上海财经大学:《会计学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十六章 合并报表(一)
文档格式:PPT 文档大小:126KB 文档页数:25
第十六章合并报表(一) 本章结构 1.企业合并的意义与分类 2.企业合并的会计处理 3.合并报表
上海财经大学:《会计学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 存货
文档格式:PPT 文档大小:98KB 文档页数:16
第五章存货 本章结构 1.存货概述 2.货数量的确定 3.存货的计价
《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制(1/2)
文档格式:DOC 文档大小:1.82MB 文档页数:26
本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理,并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统,首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件,然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统,将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法
中央财经大学:《考研试题集》 1997年硕士研究生入学考试保险学
文档格式:DOC 文档大小:21KB 文档页数:3
一、货币银行学原理(30分) (一)填空题(每空1分,共15分) 1.英国经济学家凯恩斯在其1936年出版的《就业、利息及货币通论》中提出人类对于货币需求的动机分别为①()动机、②)动机、③()动机和投机 2.商业保险公司属于①()金融企业,其所设计的金融商品具有②()和③()的双重职能
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