基本要求:明确本课程研究的对象和内容,以及在培养高级技术人才全局中的地位、任 务和作用。了解机械、机器、机构、构件和零件等概念。对机械原理及学科 的发展趋势有所了解

齿轮机构是现代机械中应用最为广泛的一种传动机构，可以用来传递空间任意 两轴间的运动和动力。传动准确、平稳、机械效率高、寿命长、工作安全可靠

1、掌握机械产生周期性速度波动的原因及调 节； 2、理解飞轮调速的基本原理； 3、掌握回转构件的动平衡和静平衡原理

1. 卢险峰编著. 冲压工艺模具学. 北京：机械工业出版社，1998 2. 姜奎华主编. 冲压工艺与模具设计. 北京：机械工业出版社，1998 3. 丁松聚主编. 冷冲模设计(第 2 版). 北京：机械工业出版社，2001

1．掌握在结构设计中提高机械结构 性能的途径； 2．掌握轮和轴系结构设计的特点和 方法以及提高轴系结构性能的措施； 3．润滑和密封方法综述； 4．箱体和导轨设计要点

第一节 固体物料输送机械与设备 带式输送机 螺旋式输送机 刮板输送机 斗式提升机 气力输送装置 第二节 流体输送装置 真空吸料装置 液料泵

机器人初探 机器人基础知识 机器人运动学基本问题及齐次变换矩阵 机器人正、逆运动学研究 动力学的研究方法 机械臂动力学案例 PID基本理论 线性化、伺服补偿器构成的动态控制

第一节 概述 第二节 收割机械 第三节 脱粒机 第四节 联合收获机械 4.1 联合收获机的特点及分类 4.2 联合收获机的一般构造和工作过程 4.3 联合收获机的割台 4.4 联合收获机的中间输送装置

一、概述 现代设计方法二十世纪六十年代以来,机械产品设计领域相继出现了一系列新兴的理论与方法。为区别于过去的传统的方法,把这些称为现代设计方法

机械传动装置设计 机械结构设计 滚珠丝杠传动 无侧隙齿轮传动 谐波齿轮传动 同步齿形带传动 膜片弹性联轴器 导轨设计 支承装置 主轴组件设计