对于给定的刚体四位置,在布尔梅斯特曲线上任取两组位置点可得到无穷多个机构解,要求设计者快速准确地从中选取位置点综合出满足各项设计要求的最优机构是比较困难的.本文提出将无穷多机构解用有限机构解域来表示,通过机构解域初步分析绘出机构属性图,据此设计者可了解每个机构的类型、最小传动角、杆长比以及有无缺陷等信息.其次施加约束条件构成可行机构解域,这样可避免位置点选取的盲目性.最后基于可行机构解域或感兴趣的区域绘制机构性能分析图确定机构最优解

为了提高砂仓中尾砂浓密效率,实现高浓度的放砂,引入声场作为研究手段,创新性的利用声场辐射方式传播的特性,将声场非接触性地作用于尾砂浆介质中.通过设计试验,配制质量分数为40%的尾砂砂浆,在尾砂浆分别沉降15,20,25,30,35和40 min后,施加频率20 kHz,功率50 W的超声波,探究不同沉降时间后施加超声波作用对最终沉降时间和浓度的影响,同时将超声波作用在砂仓放砂阶段,并对超声波作用后不同浓度的砂浆进行流变参数测定.试验结果表明:在沉降20 min后施加超声波,砂浆沉降浓密时间最短为80 min,尾砂浆最终质量分数可达77.5%,与此同时超声波作用下可以实现砂仓稳定高浓度的放砂,放出砂浆质量分数为74.04%.对比超声波处理前后砂浆黏度与屈服应力可知,超声波可有效降低砂浆黏度22.3%,具有良好的降黏效果.超声波的振动作用,空化作用以及声流效应是使得砂浆快速浓密沉降以及放出的原因

在对系统进行分析设计过程中，稳定性起着主导作用。定性地说，如果系统从所需要的工作点附近起动后，意味着系统以后一直将运行停留在这一点周围，那么该系统称作是稳定的。 本章讨论的主要内容是自治系统和非自治系统Lyapunov稳定性理论，同时也给出了系统不稳定条件。 3.1 非线性系统与平衡点 3.2 稳定的概念 3.3 线性化与局部稳定性 3.4 Lyapunov直接方法 3.5 时变系统稳定性理论 3.6 非自治系统的Lyapunov分析 3.7 输入-状态稳定性 3.8 不稳定性定理 3.9 用Barbalat引理作类Lyapunov分析

主要内容 1.1面向过程与面向对象的方法论比较 1.1.1关于系统建模方法 1.1.2关于程序设计方法 1.1.3面向过程方法的优势 1.1.4面向对象方法的优势 1.1.5结合面向过程与面向对象方法的应用优势 1.1.6历史反思 1.2面向对象技术的基本原则 1.3面向对象技术的基本要素 1.3.1封装性 1.3.2继承性 1.3.3多态性 1.3.4面向对象概念和术语总结 1.4面向对象的软件开发体系 1.4.1面向对象框架下软件开发的生命周期 1.4.2面向对象相关技术的基本概念 1.4.3面向对象程序设计的重要性 1.4.4面向对象分析与设计的重要性 1.4.5ava的地位

《物理专业导论》 《普通物理学 I(力学)》 《普通物理学 II》 《高等数学 A1》 《普通物理实验Ⅰ》课程实验 《普通物理实验 II》课程实验 《热学》 《光学》 《原子物理学》 《数学物理方法》 《理论力学》 《量子力学》 《物理学科教学论》 《物理课堂教学技能训练》课程实验 《高级语言程序设计》 《高等数学 A2》 《金工》 《线性代数 A》 《普通物理实验 III》课程实验 《概率统计 A》 《电工学》 《普通生物学》 《普通生物学实验》课程实验 《自然科学史》 《工程制图与 CAD》 《电动力学》 《近代物理实验 I》课程实验 《地球与宇宙》 《电子技术基础》 《传感器原理与应用》 《设计性物理实验》课程实验 《环境科学概论》 《热力学与统计物理》 《单片机原理与应用》 《近代物理实验 II》课程实验 《普通物理专题》 《现代物理前沿系列讲座》 《数学与统计软件》 《固体物理》 《中学物理实验教学专题》 《中学物理竞赛研究》 《研究型物理实验》课程实验 《技术设计与科技制作》

第一章 专利权概述 第二章 专利权的客体 第三章 专利权的主体 第四章 专利权的实质条件 第五章 专利权的取得 一、专利申请权 二、专利申请人 三、专利申请的原则 四、专利申请日 五、专利申请文件 六、专利申请的审批 第六章 专利权的期限、终止和无效 第七章 专利权的内容 第八章 专利实施许可与专利权转让 第九章 专利权的限制 第十章 专利权的法律保护 第一章 反不正当竞争 第一章 货源标记或原产地名称权 第一章 厂商名称权 第一章 集成电路布图设计权 第一章 商业秘密权

融合手工特征和深度特征，提出了一种集成超限学习机心跳分类方法。手工提取的特征明确地表征了心电信号的特定特性，如相邻心跳时间间隔反映了心跳信号的时域特性，小波系数反映了心跳信号的时频特性。同时设计了一维卷积神经网络对心跳信号特征进行自动提取。基于超限学习机（Extreme leaning machine，ELM），将上述特征融合进行心跳分类。由于ELM初始参数的随机给定可能导致其性能不稳定，进一步提出了一种基于袋装（Bagging）策略的多个ELM集成方法，使分类结果更加稳定且模型泛化能力更强。利用麻省理工心律失常公开数据集对所提方法进行了验证，分类准确率达到了99.02%，实验结果也表明基于融合特征的分类准确率高于基于单独特征的分类准确率

当前，\生态住宅\、\绿色住宅\成了商品房广告频繁使用的时髦词汇，而也有打 \风水\旗号的。例如：位于雍和宫北侧的雍和家园，日前从台湾请来了\风水大 师\，大讲阴阳五行。笔者以为，与其迷恋虚幻的\风水\，不如正视现代风水学。 什么是现代风水学？ 风水理论是集地理学、星象学、景观学、建筑学、生态学和人体生命学等多 种学科于一体的古代建筑规划设计理论。现代风水学，不是讲封建迷信的风水， 而是传统风水学的去伪存真，它与营造学、造园学共同组成了中国古代建筑理论 的三大支柱，其宗旨是周密考察了解自然环境，顺应自然

对内埋式永磁同步电机直接转矩控制系统特性进行了深入研究.针对内埋式永磁同步电机直接转矩控制存在较大脉动转矩的缺点,提出了一种新的永磁同步电机直接转矩控制策略.以减小转矩脉动为目标引入模糊逻辑思想,将磁链偏差和磁链偏差的变化率进行了合理的模糊分级,模糊调节选择电压矢量和反电压矢量作用时间.这种方法可以保持恒定的开关频率并有效地减小转矩脉动.为了获得高性能的无速度传感器内埋式永磁同步电机控制系统,设计了一种无速度传感器方案.最后,通过仿真验证了所提控制策略的有效性

提出了一类新的四维分数阶超混沌系统,对其动力学特性进行了理论分析和数值模拟.通过Lyapunov指数谱和分岔图分析了系统对阶次变化的敏感性.当微分阶次连续变化时,系统既存在混沌特性又存在周期特性.然后根据分数阶超混沌系统同步及扩频通信理论,提出了一个扩频通信方案.该方案使用混沌信号序列作为直接扩频通信系统的扩频地址码,用于替换传统的码分多址(CDMA)通信系统中的伪随机序列(PN序列).最后,基于该分数阶超混沌系统设计一个扩频通信电路,在Multisim平台上验证了该方案的有效性和可行性