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立足于本国实际,走自己的路 个国家的革命和建设走什么样的道路,关系到这个国家革 命和建设的成败,而适合本国情况和特点的革命和建设道路, 能由本国人民自己来寻找、创造和决定,不能由别国的政党或领 导人来代替。 毛泽东在坚持独立自主解决中国革命问题的过程中,一直同那种把马克思主义教条化和把外国经验神圣化的错误倾向进行斗争。以毛泽东为代表的中国共产党人,正是由于坚持独立自主地 运用马克思列宁主义解决中国革命问题才找到了适合中国特点的正确道路,从而保证了革命的胜利
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很早很早以前,人们就幻想“人造人”,有很多神话、传说和科学幻想, 描绘带有神奇色彩的“人造人”为人类服的情景。不过,这只是美丽的愿 望而己。 16世纪出现了装有发条的钟,给“人造人带来了希望。十七八世纪, 很多杰出的机械师制造出很多精巧的、栩栩如生的玩偶“安德罗丁”和机械 人。 真正的、实用的、能为人类出大力气的现代机器人,它的孕育可以说有 三步。第一步,18世纪的工业革命,使“自动动力源”和“控制器”发展起 来了;第二步,19世纪出现各种机床,使机械制造业大大发展起来了;第三 步,19世纪初期出现的“穿孔卡控制器”,可以说是现代电子数字计算机的 前驱。 20世纪中期出现和发展起来的电子数字计算机是机器人的“催生婆”。 1954年发明家乔治·德沃尔发明了第一个“可编程序机械手”,并且获得了 专利。1960年,他与智慧超群的工程师乔·英格伯格共同研究制造出第一台 工业机器人,使现代机器人呱呱坠地了。他们还建立了第一个生产工业机器 人的公司,成为工业机器人大家族发展、壮大的“摇篮”。 一、机器人之母“安德罗丁” 公元前,古希腊有一位发明家叫希罗,他蒸汽、平衡锤给神殿制造出 一种自动偶人。这种在欧洲盛行的自动偶人就是安德罗丁。当人们点燃殿前 的蜡烛时,女神就在神殿上转动一圈,在它的周围的一些年轻美女也就随着 翩翩起舞,他还制造了神坛的自动门。 18世纪,欧洲钟表技术十分发达。利用这种技术制造了各式各样的安德 罗丁。 那时,著名的有法国的机械技师鲍堪松。他是法国人人皆知的人物,巴 黎技术博物馆门口有鲍堪松全身塑像。 他生于1709年,幼年时就擅长创造发明,曾幻想用机械制出与真的完全 一样的“动物”。1738年,他制造出带有齿轮的铁鸭子。它能惟妙惟肖地模 仿真鸭子的各种动作,可以凫水,扎猛子扑打水。传说还会喝水和啄谷粒 吃,能嘎嘎地叫,还能消化食物,排泄粪便 鲍堪松还制造过会吹笛子的牧童。这个牧童坐在基座上,高170厘米。 它会吹12首不同的曲子。牧童用嘴向长笛的圆孔吹气,使笛子发出响声,它 的手指在笛子上的其他圆孔上来回按动着,使长笛的音调发生变化。牧童吹 笛子的时候,鲍堪松就亲自用铃鼓伴奏。 他所制做的自动偶人,曾在巴黎公开展览过,使他名闻遐迩,并被选进 法兰西科学院
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基于图像处理的方法,采用了由粗及精的瞳孔定位思想,提出了一种高精度的瞳孔定位算法。该算法首先利用瞳孔区域的直方图,采用改进的最大类间方差法自适应地分割瞳孔区域,实现粗略定位,然后利用瞳孔灰度的梯度特性来精确定位瞳孔边缘点,最后在像素级瞳孔边缘点的基础上,采用亚像素定位方法,更精确地求得亚像素级瞳孔边缘点,并通过椭圆拟合的方法来精确确定瞳孔的中心位置。另外,针对瞳孔被遮挡的情况,本文提出了一种等距离补偿瞳孔的方法。多次实验结果证明了该算法对遮挡瞳孔的定位有较强的鲁棒性,可以准确地定位瞳孔的位置
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• 掌握人的毕生发展的一般规律和各个年龄阶段的心理发展特点。 • 掌握发展心理学的基本理论和基本研究方法。 • 结合发展心理学的研究更好地理解和把握自我的成长。 第一节 发展心理学的研究内容 • 什么是发展 • 为什么要学习发展心理学 • 发展心理学研究的基本问题 –天性与教养 –发展的普遍性和个别差异 –连续性和可变性 –发展变化的本质 第二节 发展心理学的研究方法 • 发展心理学研究的伦理 • 发展心理学研究的主要类型 • 发展心理学的研究方法 • 发展心理学研究的特殊性
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第4章 存储系统 ● 存储器是计算机系统的重要组成部分,用它来存放程序和数据。 ● 存储系统由存放程序和数据的各类存储设备及有关的软件所构成。 • 有了存储器,计算机就具有记忆能力,因而能自动地进行操作。 第5章 指令系统 •计算机的指令有微指令、机器指令和宏指令之分。微指令是微程序级的命令,属于硬件;宏指令是由若干机器指令组成,属于软件;机器指令介于二者之间,因而是硬件和软件的界面。 •一台计算机能执行的机器指令全体称为该机的指令系统。它是软件编程的出发点和硬件设计的依据,它衡量机器硬件的功能,反映硬件对软件支持的程度。 第6章 中央处理机组织 ● CPU概念:控制并执行指令的部件,该部件不仅要与计算机的其它功能部件进行信息交换,还要控制它们的操作。 ● CPU基本功能:读取并执行指令,它通常包括控制器与运算器两大部分
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水是环境中最活跃的自然要素之一。水是一切生命机体的组成物质,也是生命代谢活 动所必需的物质。如果地球上没有水,很难设想有整个生物界。人类生活需要水,各种生 产活动也需要水,水是万物之本。因此,水是人类不可缺少的非常宝贵的自然资源。它对 人类的社会发展起着很重要的作用 水体是水集中的场所,水体又称为水域。按水体所处的位置可把它分为三类:地面水 水体、地下水水体、海洋。这三种水体中的水可以相互转化,它通过水在自然界的大循环 和小循环实现。三种水体是水在自然界的大循环中的三个环节。在太阳能和地表面热能的 作用下,地球上的水不断地被蒸发变成水蒸气,进入大气从海洋蒸发的水蒸气进入大 气,被气流带到陆地上空,遇冷凝结成雨、雪雹等落到地面,一部分被蒸发返回大气, 一部分经地面径流流入地面水体(江河、湖泊、水库等),一部分经地层渗透进入地下水 体
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行星齿轮箱振动信号包含多种频率成分和噪声干扰,频谱具有复杂的边带结构,容易对故障识别造成误导甚至引起错判.在不同故障状态下,行星齿轮箱振动信号的多域特征量将偏离正常范围且偏离程度不同,根据这一特点,提取振动信号的时域、频域特征参量用于故障识别.为了避免传统分析方法中负频率及虚假模态问题,增强对噪声干扰的鲁棒性,采用局部均值分解法将信号自适应地分解为单分量之和,提取时频域单分量瞬时幅值能量.针对多域特征空间构造过程中出现的高维及非线性问题,采用流形学习对数据进行降维处理.提出基于改进的虚假近邻点的本征维数估计及最优k邻域确定方法,并通过等距映射对多域特征空间进行降维分析.对于行星齿轮箱实验信号,根据样本流形特征聚类结果,分别识别出了太阳轮、行星轮和齿圈的局部故障,从而验证了上述方法的有效性
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1、利用一切机会学习经常学习新的知识,每天学习改善推销的方法 ,是一个推销员提高推销技巧的根本保证。 不管推销对象是谁或什么场所,你都必须满怀信心地面对每一个顾客,发挥你的潜力。你所 遇到的顾客的种种不满情况,都是你学习的材料。他们将使你成为更精明、更杰出的推销员 因此,你必须虚心而努力地学习。“闭关自 守”的推销员是不会成功的。所以,你首先应 该向顾客学习,从他们的不满和疑问中,从他 们的交易习惯和方式中,从他们的言谈举止中 ,学习你认为有用的东西
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作为发展中经济体的代表,拉美地区虽有辉煌,但更多的是债务负担甚至 危机。自1982年8月墨西哥政府宣布无力偿还外债而爆发债务危机以后,整 个拉美地区的经济尽管也有一段时期的发展,但沉重的债务却一直是他们挥之 不去的阴影,而这也正是目前始于阿根廷的这次拉美危机的罪魁祸首股市暴 跌,货币贬值,资本出逃,整个经济甚至社会、政治都处于动荡之中 从20世纪70年代以来,拉美地区的外债负担就日益沉重,以至于在80 年代初陷入了债务危机几乎长达10年之久。在这之后,虽然一个由发达国家和 国际机构联合进行的旨在救助发展中国家债务的“布雷迪计划暂时缓解了拉美 国家债务困难,但要从根本上解决债务问题依然是遥不可及
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公共决策体制是决策权力分配的制度和决策程序、规则、方式等的总称。公共决策体制不是 自然而然地生成的,而是人为设计的产物。人们设计决策体制的目的,是为了使决策活动更加规 范、决策成本更加低廉、决策方案更加可行、决策成效更令人满意。由于决策体制深深烙印上了 人类行为的标记,公共决策体制因社会政治经济、文化、历史条件的差异以及决策主体、决策 组织的差异而不同。各种不同的公共决策体制,其权力的分配总是以维护一定的政治统治为核心 的,其决策程序、原则也总是采取最有利于统治的方式
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