实验一是线性定常控制系统的稳定分析；实验二是线性定常控制系统的时域响应分析；实验三是典型系统的时域响应和稳定性分析；实验四是根轨迹的绘制与分析；实验五是BODE图的绘制实验；实验六是PID调节器的设计与分析；实验七是简易工程法整定PID参数；实验八是离散系统的分析实验

1控制系统的分析和设计(1.4) 1.1分析 系统输入和扰动变化,系统的性能将如何响应(变化)。 列:典型RC网络阶跃响应的速度1/RC

一、位同步系统的性能及其相位误差对性能的影响 与载波同步系统相似,位同步系统的性能指标主要有相位误差、同步建立时 间、同步保持时间及同步带宽等。下面结合数字锁相环介绍这些指标,并讨论相 位误差对误码率的影响

一个自动控制系统要能常的工作,它必须首 先是一个稳定的系统。也就是说,当系统受界 干扰后,虽然它的原有平衡状态相对稳定状态被破 坏,但在外部干扰去掉后仍有能力自动地在另新 的平衡状态(相对稳定状态下继续工作下去系统的 这一种本能通常叫做統的稳定性。例如常见的电 压自动调节系统中保持电机电压为恒定的能力电机

第一节 转向方式与转向原理 第二节 轮式车辆转向系统 第三节 履带式拖拉机转向系统 第四节 手扶拖拉机转向系统

5.1 定时器/计数器及其应用 计数器及其应用 5.2 中断系统 5.3 I/O端口的扩展 5.4 单片机系统的前向通道和后向通道 单片机系统的前向通道和后向通道 5.5 串行口

分析二进制数字调制系统的抗噪声性能,也就是分析在信道等效加性高斯白 噪声的干扰下系统的误码性能,得出误码率与信噪比之间的数学关系。 在二进制数字调制系统抗噪声性能分析中,假设信道特性是恒参信道,在信 号的频带范围内其具有理想矩形的传输特性(可取传输系数为K)

一、连续系统与采样系统暂态特性比较(有无采样开关,有无零阶保持器)

一、Z变换的思想来源于连续系统。 二、Z变换在采样系统中的作用与L变换在连续系统中的作用等效。 三、Z变换可以看作是采样函数L变换的一种变形

一、数字控制系统 1.定义:数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统