一、支承部分的刚性和同心度 1保证支承部分刚性→以免滚动轴承提前破坏如:加大轴承座孔壁厚等 2.保证支承部分的同心度→以免滚动轴承提前破坏

§2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用 §2-2 平面四杆机构的基本特征（重点） §2-3 平面四杆机构的设计

§3.1 凸轮机构的应用和类型 §3.2 从动件的常用运动规律（重点） §3.3 凸轮机构的压力角（重点） §3.4 图解法设计凸轮轮廓（重点）

一、链传动的失效形式 1链的疲劳破坏变应力→链板疲劳断裂,套筒、滚子表面疲劳点蚀 2链条铰链的磨损压力+相对转动→磨损→链节伸长→脱链

一.蜗杆传动的失效形式 1失效形式:胶合、磨损、点蚀(蜗轮轮齿上)原因:相对滑动速度大 2设计准则:同齿轮(蜗轮轮齿上)(蜗杆刚度)蜗杆、蜗轮的材料与结构

§16-1 滚动轴承的基本类型和特点 §16-2 滚动轴承的代号 §16-3 滚动轴承的选择计算 §16-5 滚动轴承组合设计 §16-4 轴承的润滑与密封

一、铰链四杆机构的基本型式 二、铰链四杆机构有整转副的条件 三、铰链四杆机构的演变 四、平面四杆机构的设计

7.1螺纹联接的基本知识 7.2螺纹联接的预紧和防松 7.3单个螺栓联接的强度计算 7.4螺栓组联接的设计与受力分析 7.5提高螺栓联接强度的措施 7.6滑动螺旋传动简介

1.仿形法 仿形法是在普通铣床上用轴向剖面形状与被切齿轮齿槽 形状完全相同的铣刀切制齿轮的方法,如图所示。铣完一个 齿槽后,分度头将齿坯转过3600/z,再铣下一个齿槽,直到 铣出所有的齿槽。 铣

1.教学目标 了解常用典型步进机构的工作原理、运动特点及其应用等情况 2.教学重点和难点 常见步进机构的工作原理