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轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:554.07KB 文档页数:5
针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性
华南师范大学:《教学设计原理与方法》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 学习资源设计(7.2)电视教材的设计
文档格式:PPT 文档大小:48KB 文档页数:14
一、教学设计概述 二、教学目标的分析 三、学习者特征分析 四、教学模式与教学策略的设计
高等院校非数学类本科数学课程:《大学数学》课程PPT教学课件(一)一元微积分学课件 第26讲 定积分的计算
文档格式:PPT 文档大小:1.3MB 文档页数:56
由牛顿——莱布尼兹公式,可以通过不定积分来 计算定积分.一般是将定积分的计算截然分成两步: 先计算相应的不定积分,然后再运用牛顿—莱布尼 兹公式代值计算出定积分.这种作法相当麻烦,我们 希望将不定积分的计算方法与牛顿——莱布尼兹公式 有机地结合起来,构成定积分自身的计算方法定 积分的换元法和定积分的分部积分法
弯曲通道内气流流动阻力的计算和验证
文档格式:PDF 文档大小:413.46KB 文档页数:5
分析了弯曲通道内气流流动状态,确定了气相流场的控制方程和边界条件,建立了通道内计算流动阻力的有限差分的数学模型和计算机程序,通过理论计算和实验分析了流道的几何参数对阻力的影响。计算结果与实验数据相符合
《数据库应用基础》第8章 数据库设计步骤
文档格式:PDF 文档大小:2.48MB 文档页数:140
1. 需求分析 2. 概念结构设计 3. 逻辑结构设计 4. 数据库的物理设计 数据库的物理设计 5. 数据库实施 6. 数据库运行与维护 数据库运行与维护
《信号分析与处理》课程教学资料(书籍教材)信号分析与处理(PDF电子版)MATLAB 语言及应用(共七章)
文档格式:PDF 文档大小:4.36MB 文档页数:305
本书紧密结合信号分析和处理的基本知识,详细介绍了 MATLAB语言的应用和编 程技术。主要内容有:信号与系统基础;信号的傅里叶变换和z变换;模拟滤波器和数字滤 波器设计;滤波器的实现及分析随机信号相关分析和功率谱估计及其应用MATLAB 信号处理交互式图形用户界面等
长安大学:《基础工程》第四章 桩基础的设计计算
文档格式:DOC 文档大小:1.49MB 文档页数:37
1.本章的核心及分析方法 本节将介绍考虑桩与桩侧土共同抵抗外荷载作用时桩身的内力计算,从而解 决桩的强度问题。重点是桩受横轴向力时的内力计算问题。 桩在横轴向荷载作用下桩身的内力和位移计算,国内外学者提出了许多方 法。目前较为普遍的是桩侧土采用文克尔假定,通过求解挠曲微分方程,再结 合力的平衡条件,求出桩各部位的内力和位移,该方法称为弹性地基梁法
徐州师范大学:《财务分析》课程教学资源(PPT课件讲稿)外部视角——原理、案例与EXCEL(主讲:李刚)
文档格式:PPT 文档大小:1.96MB 文档页数:141
第1篇 财务分析概论 第2篇 战略分析与会计分析 第3篇 财务报告分析与综合分析
西安建筑科技大学:《高层建筑结构设计》精品课程教学资源(讲义教案)第7章 框架——剪力墙结构设计
文档格式:PDF 文档大小:0.98MB 文档页数:76
7.1 结构布置 7.2 基本假定与计算简图 7.3 框架-剪力墙铰结体系结构分析 7.4 框架-剪力墙刚结体系结构分析 7.5 框架-剪力墙结构内力计算步骤及计算实例
《现代数值分析》课程参考资料(数值线性代数)科学计算——科技创新的第三种方法(中国科学院数学与系统科学研究院:陈志明,2012)
文档格式:PDF 文档大小:446.28KB 文档页数:6
本文简要回顾了计算数学和科学计算的发展历史,从数值代数、数值逼近、最优化方法和微分方程计算方法等4个方面简要介绍了计算数学的主要研究内容和最新进展,最后提出进一步发展我国科学计算的建议
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