上海交通大学：《机电伺服元件及系统》课程教学资源（讲义）03 电机功率驱动与系统

1.1.1电子系统 1.1.2信号及其频谱 1.1.3模拟信号和数字信号

6.1 Z变换 6.2 Z反变换 6.3 Z变换的性质 6.4 Z变换与拉氏变换的关系 6.5 离散系统的Z域分析 6.6 离散系统函数与系统特性 6.7 离散信号与系统的频域分析 6.8 数字滤波器的一般概念

6.1 Z变换 6.2 Z反变换 6.3 Z变换的性质 6.4 Z变换与拉氏变换的关系 6.5 离散系统的Z域分析 6.6 离散系统函数与系统特性 6.7 离散信号与系统的频域分析 6.8 数字滤波器的一般概念

6.1 Z变换 6.2 Z反变换 6.3 Z变换的性质 6.4 Z变换与拉氏变换的关系 6.5 离散系统的Z域分析 6.6 离散系统函数与系统特性 6.7 离散信号与系统的频域分析 6.8 数字滤波器的一般概念

1.傅立叶变换的模与相位。 2.LTI系统的幅频特性与相频特性,系统的失真。 3.系统的不失真传输条件。 4.理想滤波器的频域、时域特性及其不可实现性。 5.非理想滤波器的特性及其逼近方式。 6.一阶与二阶系统的分析方法,Bode图

❖ 信号的描述 ❖ 信号的自变量变换 ❖ 基本信号 ❖ 系统及其数学模型 ❖ 系统的性质 1.0 引言 ( Introduction ) 1.1 连续时间与离散时间信号 （Continuous-Time and Discrete-Time Signals） 1.2 自变量变换 （Transformations of the Independent Variable) 1.3 复指数信号与正弦信号 （Exponential and Sinusoidal Signals ） 1.4 单位冲激与单位阶跃 （The Unit Impulse and Unit Step Functions） 1.5 连续时间与离散时间系统 （Continuous-Time and Discrete-Time Systems） 1.6 系统的基本性质 ( Basic System Properties )

2.1 基本连续时间信号 2.2 信号的运算与变换 2.3 线性时不变连续系统 2.4 LTI连续系统的模型 2.5 LTI连续系统的响应 2.6 冲激响应与阶跃响应 2.7 卷积与零状态响应

 5.1 传输层协议  5.2 多媒体数据的复接与复用  5.3 视听通信系统与终端  5.4 会话发起协议和会话描述协议  5.5 协同计算与组通信  5.6 多媒体流式应用系统与终端  5.7 对等网络（P-to-P）流式应用系统  5.8 动态自适应HTTP流式应用系统

一、自动装置的组成 二、采样、量化与编码技术 三、交流采样的电量计算和前置算法