1、选择控制器的结构,保证系统的稳定性和所需的稳态精度。 2、选择控制器参数以满足动态性能指标。 3、在设计时通常将系统的开环传递函数设计为一个典型函数

制备工艺是中药新药研究的一个重要环节,包 括提取、纯化工艺和制剂工艺两部分。 新药的研究在处方决定以后,首先要进行与质 量研究相结合的制备工艺研究,在得到稳定的 工艺以后,才能制备出质量稳定、能充分发挥 疗效的样品,以保证在新药的药理、毒理、临 床及稳定性硏究中获得可靠的结果。 ·工艺不合理,会影响新药的疗效,工艺不稳定 ,会影响各项实验的结果,工艺不成熟,会影 响新药的正式投产

第一节概述 第二节外压薄壁圆筒的稳定性计算 第三节外压圆筒的设计计算 第四节外压封头和法兰设计

1.查阅CRC的 Handbook of Chemistry and Physics或者其他化学手册,计算BaSO4分解为BaO(s)和SO3(g)反应的标准熵变、焓变和 Gibbs自由能变。分析BaSO4在室温下的稳定性,计算热分解温度

3.1时间响应性能指标 3.2一阶系统的时域分析 3.3二阶系统的时域分析 3.4线性系统稳定性分析 3.5线性系统的误差分析 3.6顺馈控制的误差分析

• §5.1 定义、存在性 • §5.2 性质 • §5.3 拉普拉斯逆变换 • §5.4 系统函数 • §5.5 线性定常系统频率响应 • §5.6 BIBO稳定性 • §5.7 全通系统/最小相移系统

通过本单元的学习,了解、掌握有关排序的: 一、基本概念: 排序、排序分类、算法稳定性 二、典型的排序算法 插入排序、选择排序、交换排序 快速排序、归并排序

2-1烷烃和环烷烃的通式和构造异构;(同系列与同分异构现象)。 2-2烷烃和环烷烃的命名 习惯命名、系统命名、衍生物命名、俗名。 2-3烷烃和环烷烃的结构 CH4的正四面体结构与sp3杂化轨道、环烷烃的结构与稳定性。 2-4烷烃和环烷烃的构象;

定义在假设y=y(x),即第i步计算是精确的前提下,考 虑的截断误差R=y(x)-y称为局部截断误差鬥 local truncation error

一、稳定裕度(适用最小相位系统-开环稳定系统) 工程上将GH曲线离开(-1,j0)的远近程度,叫稳定裕度,它是在频率域内衡量系统相对稳定性的指标。 曲线离(-1,j0)点的距离从两方面考虑: