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8.0 引言 8.1 系统的状态空间描述 8.2 状态方程的建立 8.3 连续系统状态方程的解 8.4 离散系统状态方程的解 8.5 系统稳定性判别
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控制系统的根轨迹 根轨迹的绘制法则 其他形式的根轨迹 根轨迹分析
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• 物理系统的常微分方程描述 • 物理系统的线性近似 • Laplace变换和Laplace反变换 • 传递函数 • 系统的框图模型描述与信号流图模型描述 • Matlab系统仿真 • 实例分析和设计
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分散系的概念 一种或几种物质分散在另一种物质里 所形成的系统称为分散系统 ,简称分散系
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5-1 概述 5-2 单回路反馈控制系统的组成 5-3 单回路控制系统的分析 5-4 单回路控制系统的设计 5-5 单回路控制系统的参数整定
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从近年来气固流化床两相流动的研究成果出发,总结了流化床非线性机理研究的方向.混沌理论研究表明流化床系统是确定型的混沌系统,而耗散结构理论的结果认为流化床系统属于非平衡热力学系统.对流化床系统的随机力分析将随机理论的方法运用到流化床流动机理和气泡分布研究中,有助于揭示流化床内部非线性机理和特性
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6.1 数据库原理及应用 关系数据库 关系数据库语言 常用关系数据库管理系统 数据库应用系统开发工具 数据库设计 数据库的发展 6.2 软件工程 软件开发的复杂性 软件工程的基本原则 软件开发方法 系统分析 系统设计 系统实施 系统运行与维护
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一、 转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性; 二、双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析; 三、调节器的工程设计方法; 四、按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 五、弱磁控制的直流调速系统
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系统仿真的要点 一、关于快速傅立叶变换的fft函数的调用 二、频谱分析举例
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§5-1串级控制系统的概念 §5-2串级控制系统的分析 §5-3串级系统的几个问题 §5-4调节器的选型和整定方法 §5-5比值控制系统 (Ratio Control)
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