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1根轨迹和系统设计 到现在为止,我们可以为一个系统画出它的根轨迹,并且通过选 择合适的根轨迹增益以获得特定的闭环极点位置 这里有一个采用此法设计比例控制器的问题: 为何不使用动态补偿呢?这意味着G(s) 动态补偿分为以下不同类型:
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介绍了用支持向量机(SVM)进行动态学习训练的方法.解决了在机器学习过程中,训练样本获取比较困难,样本可随外界条件改变而变化的问题.实践证明,使用该方法可以动态跟踪样本的变化,保证SVM分类器的最优性能.利用该方法设计的银行票据OCR系统的实际应用说明了该方法的有效性.
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设计了基于数字信号处理器(DSP)的热连轧自动厚度控制(AGC)实时仿真器,建立了调厚过程压下系统和变形区的动态模型.仿真时,仿真器实时并行地计算带钢和轧机的模型,计算机控制系统的控制器运行AGC软件,两者通过内存映像网实时交换数据,通过虚拟的对象实现了对AGC软件的实时离线调试.
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第12章 SIMULINK动态仿真集成环境 12.1 Simulink操作基础 12.2系统仿真模型 12.3系统的仿真 12.4使用命令操作对系统进行仿真 12.5子系统及其封装技术 12.6S函数的设计与应用
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在一次爆破加载中同时获得了等差条纹图和等和条纹图,利用2种方法进行无限平面集中爆破载荷的动应力场求解研究,对不同方法的计算结果进行了对比分析并指出了各自的适用范围.为解决复杂条纹图的判读问题,还设计了一种应力波边界反射后条纹判据的检验方法
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实验一 家畜家禽品种类型识别(演示类). 3 实验二 家畜部位的识别(验证类). 5 实验三 家畜的体尺测量(验证类). 7 实验四 系谱的编制(验证类). 9 实验五 亲缘关系的评定(验证类). 16 实验六 应用 BLUP 法估计个体育种值(验证类) . 23 实验七 动物育种专题报告(综合/设计型). 32
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13.1 C文件概述 文件:存储在外部介质上数据的集合是操作系统 数据管理的单位 1、数据文件的改动不引起程序的改动程序与数据分离 2、冈程的数据文件中的数据数据共享 3、能保有程雇行的数据数据(定长和不定长) 流式文件:由一个个字符(字节)数据顺序组成 按存储介质: 普通文件:存储介质文件(磁盘、磁带等) 设备文件:非存储介质(键盘、显示器、打印机等) 按数据的组织形式: 文本文件:ASCI文件,每个字节存放一个字符的ASCI码 二进制文件:数据按其在内存中的存储形式原样存放
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1883年, Tower对火车轮轴的滑动轴承进行试验,首次发现 轴承中的油膜存在流体压力。 1886年, ReynoldsTower针对发现的现象应用流体力学推导 出 Reynolds方程,解释了流体动压形成机理,从而奠定了流 体润滑理论研究的基础。 1904年, Sommerfeld求出了无限长圆柱轴承的 Reynolds方 程的解析解。 1954年, Ocvirk建立了无限短轴承的解析解,促使流体润滑 理论得以应用于工程近似设计
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一 Simulink初步(Primer of Simulink) MATLAB Simulink是一个动态仿真系统用于对动态系统进行仿真和分析,预先模拟实际系统的特性和响应,根据设计和使用要求,对系统进行修改和优化
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例题 1、某工厂一工段需要流量为10m3·h1,温度为0℃的热水。现有0.3MPa的饱和水蒸汽 和30℃的循环回水可供调用。请你设计一个热水槽,进入该槽的蒸汽和冷水各为多少流 率?相应的蒸汽管和冷水管尺寸如何? 解:这是一个稳定流动系统,动能及势能不是很突出,可以忽略不计。若忽略混合时 的热量损失,而混合过程无机械轴功产生,即Q=0,W=0。 稳流系统热力学第一定律
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