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基于EtherCAT总线的七自由度机械臂的隐蔽攻击技术
文档格式:PDF 文档大小:1.43MB 文档页数:12
针对七自由度机械臂控制系统提出了一种七自由度机械臂隐蔽攻击模型。首先基于推导的机械臂逆运动学方程,对基于EtherCAT总线的七自由度机械臂进行运动规划与建模;其次,根据粒子群算法的研究与分析,提出了基于混沌理论的多种群粒子群优化的七自由度机械臂系统PID参数辨识算法;最后搭建了七自由度机械臂的攻击实验平台并使用辨识的参数结合隐蔽攻击原理开展了机械臂系统的攻击实验,并且将所提出的隐蔽攻击技术与其他传统攻击技术进行了比较。结果表明,所提出的七自由度机械臂隐蔽攻击方法可以破坏机械臂系统的数据完整性和准确性,并且具有很好的隐蔽性,验证了所建立的攻击模型的有效性和可行性
北京印刷学院:《机械原理》教学大纲
文档格式:DOC 文档大小:213.5KB 文档页数:22
《机械原理多媒体教学光盘》 机械原理是机械类各专业的一门主干技术基础课程。它在培养学 生的机械设计能力和创新能力所需的知识、能力和素质结构中,占有 十分重要的地位。本课程的任务是使学生掌握机构学和机器动力学的 基础理论、基本知识和基本技能,学会常用机构的分析和综合方法, 并具有进行机械系统运动方案设计的初步能力。在培养高级机械工程 技术人才的全局中,本课程为学生今后从事机械设计、研究和开发创 新奠定必要的基础,并且有增强学生对机械技术工作适应能力的作 用 总学时56(周4学时):其中理论课48学时,实验课6学时, 讨论课2学时
用机械合金化法制备含氮不锈钢粉末
文档格式:PDF 文档大小:381.46KB 文档页数:3
采用机械合金化法(MA)分别在N2气氛和氨水介质中利用高能球磨进行了含氮不锈钢粉末的制备,探讨了MA法对含氮不锈钢粉末性能的影响.结果表明,随球磨时间延长,粉末含氮量升高,接近高氮不锈钢氮含量,且颗粒不断细化,球磨10h的粉末粒度可达到1.878μm
热机械疲劳寿命的应变唯象描述
文档格式:PDF 文档大小:359.19KB 文档页数:4
通过比较热机械疲劳寿命的3种不同唯象描述方法,讨论了相位差对疲劳寿命的影响,提出对疲劳寿命的唯象描述应采用总应变范围Δεt或非弹性应变范围Δεin,才符合工况模拟试验和疲劳寿命预测的基本条件
《工程制图》课程教学资源(PPT课件讲稿)第1章 工程制图基本知识与技能
文档格式:PPT 文档大小:3.84MB 文档页数:68
1.1 工程制图基本规范及规则 1.2 平面图形的绘制 1.3 绘图技能
《工程制图》第一章 绪论
文档格式:PPS 文档大小:4.66MB 文档页数:54
一、本课程的作用和研究对象 《机械制图》是一门主要究用正投影 法绘制和阅读机械图样的技术基础课。 ·工程图样—将工程上的机件按照一定的 投影方法(一般为正投影法)、技术规 定等表达在图纸上的图形和技术要求
西安石油大学:《人机工程学 Man-machine Engineering》课程教学资源(PPT课件)第12章 人机工程发展新趋势
文档格式:PPS 文档大小:5.26MB 文档页数:20
12.1 非物质化人机工程 12.2 网络化人机工程 12.3 虚拟化人机工程 12.4 数字化人机工程 12.5 智能化人机系统
故障诊断·机械设计综合专家系统
文档格式:PDF 文档大小:562.62KB 文档页数:7
运用人工智能(AI)理论和知识工程技术,使传统的设备故障诊断系统成为基于深知识的知识中心型专家系统。它与机械设计专家系统利用同样的对象模型及其阶层构造和性能框架,在进行设计推理,探索最优设计方案的同时,从深知识推导出诊断故障所需的因果关系,寻找设备的故障及其原因所在,从而使原本各自独立存在、独立运行的两类专家系统融成一体,形成故障诊断,机械设计综合专家系统
海南大学:《可编程序控制器原理与应用》课程教学大纲(适用专业:电气工程及其自动化、机械电子工程)
文档格式:PDF 文档大小:244.17KB 文档页数:3
海南大学:《可编程序控制器原理与应用》课程教学大纲(适用专业:电气工程及其自动化、机械电子工程)
郑州大学:过程装备与控制工程专业《机械设计基础课程设计》课程教学大纲(2020版)
文档格式:DOCX 文档大小:27.4KB 文档页数:4
郑州大学:过程装备与控制工程专业《机械设计基础课程设计》课程教学大纲(2020版)
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