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智能系统:免疫机器人的仿生计算与控制
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经典变分法的局限性 连续系统的极小值原理 最短时间控制问题 最少燃料控制问题 离散系统的极小值原理
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智能系统:π型隶属函数的典型模糊控制器的解析结构(清华大学:张香燕、张乃尧)
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《运动控制系统》课程教学资源(案例)东风7型内燃机车中的比例积分调节器实用案例分析
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《运动控制系统》课程教学资源(试卷习题)试题A(答案)
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《运动控制系统》课程教学资源(试卷习题)试题A(题目)
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《运动控制系统》课程教学大纲 Motion Control System
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◼ 简单被控过程的机理建模方法 ◼ 广义对象的概念及其阶跃(或方波)测试建模法
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智能系统:基于工控机的船舶航向横摇控制信息处理系统
文档格式:PDF 文档大小:5.29MB 文档页数:219
本书分成五章。第一章是仿真,讲述环境工程过程的仿真即过程建模及求解的方法,并介绍活性污泥过程、二沉池二维流态等模型的建模和求解过程。第二章是过程控制,讲述反馈控制系统的控制规律及自动化仪表,并介绍污水处理主要设施的自动控制方法。第三章是动态分析,讲述如何导出过程的传递函数,以及如何利用传递函数对环境工程的过程动态进行定性和定量的分析。第四章是人工智能,重点介绍神经网络、专家系统和模糊控制的理论及在环境工程仿真与控制中的应用。第五章是复杂控制系统,介绍串级、分程、比值、前馈、选择性和非线性控制系统,以及在环境工程过程控制中的应用
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