8-1串行扩展概述 一、串行扩展特点 (1)最大程度发挥最小系统的资源功能。 原来由并行扩展占用的P0口、P2口资源,直 接用于I/0口。 (2)简化连接线路,缩小印板面积 (3)扩展性好,可简化系统的设计。 (4)串行扩展的缺点:

美国通用电气公司在1996年开通了美国通用电气 网站(www.ge.com)。在经过几次总体结构调整之后, 现已发展成为在线销售、在线设计、在线咨询与服务的 大型电子商务网站,被誉为“最成功的电子商务网站” 之一。“我们将美好的事物带给生活”这一站铭真体现 了GE公司网站的主题

作业-1 1.湿空气的组成成分有哪些?为什么要把含量很少的水蒸气作为一个重要的成分来考虑? 答:湿空气是由水蒸气及干空气组成的混合气体 湿空气中水蒸气的含量比较少,但是随季节 及地区的不同湿空气中水蒸气含量的变化却比较 大,而且其含量的变化引起湿空气干湿程度的改 变对人体感觉、工艺过程、产品质量和设备维护 等都会引起直接的影响,所以空调系统中要把含 量很少的水蒸气作为一个重要成分来考虑

本章主要介绍三菱FX2系列PLC的20条基本 逻辑指令,这20条指令功能十分强大,已经 能解决一般的继电接触控制问题,本章还 重点介绍梯形图和助记符语言以及其程序 设计方法,都要求熟练掌握

本章介绍步进顺控指令及其编程方法一一状态 转移图法。要求掌握用SFC语言来描述步进顺 控过程的设计思路,掌握单流程结构、选择与 并行分支结构以及循环结构的状态编程;要求 能用结构化程序设计来分析与设计用SFC语言 编制的分支与汇合的组合状态流程;要求能熟 练的使用FXGP软件,设计步进梯形图、指令 表和SFC,并能将SFC转换成步进梯形图

1.指令用法 (1)SET(置位):置位指令 (2)RST(复位):复位指令 用于各继电器Y、S和M等,置位和复位,还可在用户程序的任何地方对某个状态或事件设置或清除标志

1控制系统的分析和设计(1.4) 1.1分析 系统输入和扰动变化,系统的性能将如何响应(变化)。 列:典型RC网络阶跃响应的速度1/RC

我们希望能够找到一种方法,能够从任意一个n阶线性定常的 般形式的微分方程组中构造出一个n维的状态空间模型。设输出量a (标量)与输入量r(标量)之间的关系由线性定常微分方程表示。 我们定义状态量为ω及其n-1阶导数 这样,我们就得到了n个状态量(与微分方程的阶次相同)。现 在我们对x求导,直到x(n-1)

Quanser状态空间模型 我们现在将对 Quanser进行状态空间的建模,并且我们将用它作 为后续很多研究问题的例子。构造如下传递函数来表示 Quanser 其中输出量是机械手臂关于其标称零点位置的角度,输入量则是 电机的电压。由于阻尼很小,这里忽略不计,设为零。 定义两个状态量 而且,由传递函数我们可以得到其微分方程

可控性最重要的含义,正如我们前2讲所讨论的那样,是能够确 保我们自由地进行反馈控制系统的设计。尤其是我们知道 反馈控制定理——当且仅当系统状态可控时,任意确定的闭环系 统可以通过状态反馈任意配置极点