8-2第二类拉格朗日方程及其应用 一、第二类拉格朗日(Lagrange)方程 用广义坐标表示的完整系统的动力学普遍方程。 对于完整系统,如果用3N个笛卡儿坐标描述,由于3N个坐标受约束而不能独立变化,任何一组虚位移都不是独立 的;如果用n个广义坐标描述,由于广义坐标是独立的,任何一组虚位移,都是独立的

地下水的地质作用 1、潜蚀作用方式:溶蚀和冲蚀。 2、搬运方式:以溶解为主。 3、沉积作用:化学沉积

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一、教学目标和教学内容 1．教学目标 通过本章学习，掌握应力状态的概念及其研究方法；会从具有受力 杆件中截取单元体并标明单元体上的应力情况；会计算平面应力状态下 斜截面上的应力；掌握平面应力状态和特殊空间应力状态下的主应力、 主方向的计算，并会排列主应力的顺序；掌握广义胡克定律；了解复杂 应力状态比能的概念；了解主应力迹线的概念

一、教学目标和教学内容 1．教学目标 ①掌握弯曲变形与平面弯曲等基本概念； ②熟练掌握用截面法求弯曲内力； ③熟练列出剪力方程和弯矩方程并绘制剪力图和弯矩图；

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