基于轮式移动机械手的移动与操作间的关系和轮式移动平台的优化运动区域,提出了一个新的轮式移动机械手多点运动规划问题的优化准则.此准则具有明确的物理意义,不但包括移动平台的运动代价、机械手的运动代价而且还包括移动机械手偏离优化构形、交换构形偏离优化值所需的运动代价.最后通过仿真证明了此协调方法的可行性

优质、高产、低消耗是企业发展的必由之路。 优质就是高的产品质量。 高产就是生产效率高。 低消耗就是成本低。 产品的质量与零件的加工质量、产品的装配质 量密切相关,而零件的加工质量是保证产品质量的 基础。它包括零件的加工精度和表面质量两方面。 零件的加工精度包括尺寸精度、形状精度和相 互位置精度

提出面向对象数据库的逻辑设计方法,并且通过一个实例对方法的可行性进行了检验.此方法对传统的ER模型进行了扩展,加入了继承、构成、消息传递、方法等成分;提出了较为规范的根据陈述需求的资源文本生成扩展的ER模型的方法,包括概念提取、概念分析、分析形式化、确定概念模型等步骤;提出了较为规范的由扩展的ER模型生成面向对象数据库的数据结构的方法,包括消息传递的实现方法和联系的实现方法,以及拥有实例的类的确定法则

糖代谢可分为糖的分解与糖的合成 两个方面:糖的分解代谢包括糖酵解 糖的共同分解途径,三羧酸循环 , 糖的最后氧化的途径,磷酸戊糖途径 糖的直接氧化途径;糖的合成代谢 除光合暗反应—卡尔文循环外,还包 括糖异生—非糖物质形成糖的途径。 光合作用和糖异生形成的单糖,还可 进一步合成多糖。根据我们专业的要 求,重点介绍分解代谢

血循环系统由连续密闭的管道组成,包括毛细血管,动脉,静脉和心脏。体内的循环系统包括血液循环和淋巴循环

研究多元地质统计学涉及以下方面的若干问题:(1)多元地质统计学的基本假设,包括:协同区域化变量、互变异函数、互协方差以及协同区域化变量的二阶平稳假设和内蕴假设;(2)协同区域化矩阵;(3)协同区域化的线性模型;(4)多元地质统计学的最佳估计方法,包括用协同克立格法对区域化变量的估计、空间分量的估计以及区域化因子的估计

SQL是一种一体化的语言,它包括了数据 定义、数据查询、数据操纵和数据控制 等方面的功能,它可以完成数据库活动 中的全部工作。而以前的非关系模型的 数据语言一般包括存储模式描述语言、 概念模式描述语言、外部模式描述语言 和数据操纵语言等等,这种模型的数据 语言,一是内容多,二是掌握和使用起 来都不象SQL那样简单、实用

采用化学复合方法制备出氢氧化镁/氢氧化铝复合阻燃剂.扫描电镜、X射线能谱仪和X射线衍射仪测试表明,复合阻燃剂颗粒表面粗糙,包覆着纳米级氢氧化镁粒子.通过BET测定,比表面积由包覆前的3.7979m2·g-1提高到15.9414m2·g-1.由复合阻燃剂填充的EVA材料,氧指数可达39.0,拉伸强度达10.2MPa,断裂伸长率达180%,较氢氧化铝原料及氢氧化镁和氢氧化铝机械混合样的阻燃性能和力学性能有显著提高.TG和DTA热分析表明,复合阻燃剂可提高复合材料的分解温度和燃烧残留率,能有效地抑制聚乙烯主链裂解,促进基体成炭,增强复合材料的热稳定性

Ei Compendex Web是《工程索引》的网络版,包括光盘版Ei Compendex和 Ei Page One两个数据库的内容。 Ei Compendex Web所报道的文献来源于5000多种工程类期刊。 其中2600种是 Ei Compendex光盘数据库所收录的期刊,2500种是 Ei Page One数据库收 录的期刊。来自Ei Page One数据库的记录绝大部分都不带文摘,属题录报道形式,而且 所有记录都没有主题标引项。 Ei Compendex Web按年代分为三个库: Ei Compendex Web70s(970~1979),ei Compendex Web8s(1980~1989)和Ei Compendex Web90(1990~现在)。70年代、80 年代两个库只包括 Ei Compendex数据库的内容,从1990年开始,在90年代库中增加了 Ei Page One数据库中的内容

给出了一套利用计算机辅助测量技术测量料堆体积的完整方法,包括料堆现场拍照、将照片输入计算机进行立体重建和体积计算.提供了一套完整的体积计算算法,包括:原始数据点的整理、建立三角网、等高线插值、搜索等高线、判断等高线关系、拟合等高线、计算等高线面积和计算体积8个步骤.在算法的基础上,开发出了系统原型,并通过一个料堆实例,验证了算法的可行性和正确性