绪论 第1章 土石方工程与地基处理 第2章 施工排水 第3章 钢筋混凝土工程 第4章 给水排水工程构筑物施工 第5章 室外管道工程施工 第6章 管道的特殊施工 第7章 室内管道施工 第8章 常用设备几自控系统安装 第9章 工程施工组织与概预算

《环境水文学》 《海洋科学导论》 《海洋环境监测与评价》 《海洋化学》 《海洋环境保护》 《海洋环境监测与评价》实习（实践） 《海洋学导论》 《地学基础》(理论课) 《海岸工程》 《大地景观—文化、感知和生命》 《富营养化水体的环保策略》 《揭秘绿潮浒苔》 《生态伦理学》 《环境与海洋》 《河口与人类活动》（理论） 《极地探险与科考》 《现代海洋生态安全导论》 《国际船舶压载水管理》 《大国海洋（二）》 《海洋生态学（双语）》 《城市生态学》 《景观生态学》 《恢复生态学》 《环境生态学》 《景观生态工程》 《植物与植物生理学实验》 《植物与植物生理学》 《动物生物学》 《动物生物学》实验 《生物分离技术》 《水环境化学》 《水环境化学（1）》 《水环境化学实验》 《分子生物学基础》 《分子生物学基础实验》 《普通生物学》 《风景园林概论》 《水生生物学实验》实验 《资源与环境概论》(理论课) 《海洋生态系统动力学》 《海洋生态环境监测与保护》 《GIS 与遥感概论》 《龟鳖文化与龟鳖鉴赏》 《给水处理》 《排水工程》 《给排水工程设计》实践 《水处理工艺设计》 《水处理原理与技术》 《环境毒理学》 《环境化学》 《环境科学概论》 《环境生物学》 《环境激素与人类未来》 《环境化学（双语）》 《环境化学实验》实验 《环境评价》 《环境土壤学》 《湿地生态学》 《入侵生态学》 《生态毒理学》(理论课) 《环境科学专业》毕业设计（论文） 《环境工程专业》毕业设计（论文） 《地下水污染与防治》 《分子生态学》 《海岸带生态环境观测实习》（实践） 《海滨系统生态学》 《海洋化学》实验 《海洋环境分析技术》 《海洋环境分析技术实验》实验 《海洋生态工程》 《海洋生物与海洋生态》实习（实践） 《环境毒理学实验》 《环境工程 CAD》 《环境工程生产实习》实习（实践） 《环境工程实验》 《环境工程微生物学》 《环境工程微生物学实验》 《环境工程学实习》实习（实践） 《环境工程专业认识实习》实习（实践） 《环境监测》 《环境监测实验》 《环境监测与评价实习》实习 《环境监测与评价》实习（实践） 《环境科学导论（全英语）》 《环境生态学实习》实习 《环境生物地球化学》 《环境统计学》 《恢复生态与景观生态工程实习》 《近海生态修复工程》 《经典环境著作导读》 《绿色化学》 《气象学与

EM151 理论力学 C 类 EM012 材料力学（B 类） EC309 工程经济学 CV103 工程测量 CV104 土木工程概论 CV203 建筑材料 CV204 房屋建筑学 CV212 土木工程制图 EM251《结构力学（B 类）（1）》 CV216 混凝土结构原理 CV302 工程地质 CV308 土力学与基础工程 EM315 流体力学（土木） EM352 结构力学（B）（2） CV309 土木工程施工 CV328 钢结构基本原理 EM351 弹性力学 LA432 建设法规 CV336 土木工程项目管理 CV343 防灾工程学导论 CV360 结构模型设计与制作 CV310 岩石力学 CV315 结构可靠性理论 CV317 给水排水工程 CV322 水工建筑物 CV359 砌体结构设计 CV402 建筑设备概论 CV406 国外设计规范简介 CV408 工程事故分析和处理 CV410 高层建筑结构设计 CV415 新型空间结构 CV419 相似理论与模型试验 CV427 桥梁工程 CV430 地下空间开发 CV307 结构试验 CV306 结构概念设计 CV357 混凝土结构设计 CV405 建筑结构抗震 CV423 钢结构设计 CV312 道路工程 CV300 基坑工程 CV350 地基处理 CV353 基础工程实例分析 CV439 隧道与地下工程 EM205 工程力学实验（1） CV213 认识实习 CV214 测量实习 CV355 施工实习 CV215 房屋建筑学课程设计 CV358 混凝土结构课程设计 CV441 钢结构课程设计 CV440 土木工程应用软件 CV443 基坑工程课程设计 CV442 隧道与地下工程课程设计 BS001 毕业设计（论文）（土木工程）

矿区废弃地为室外大型非结构化环境，包含多种类型的障碍物且存在诸多不确定性因素，给移动机器人全覆盖路径规划造成了极大的困难。本文使用牛耕式单元分解法结合生物激励神经网络算法完成移动机器人对矿区废弃地的全覆盖路径规划。首先，针对矿区废弃地已知环境，采用牛耕式单元分解法对复杂环境做出区域分解，将具有综合复杂性的地图分解为多个不含障碍物的子区域；然后，根据子区域的邻接关系构建无向图，采用深度优先搜索算法确定子区域间的转移顺序；最后，采用生物激励神经网络算法确定子区域内部行走方式以及子区域间路径转移。仿真结果表明，生物激励神经网络算法在解决机器人路径转移问题方面比其他路径规划算法更高效，所得的方法能够处理复杂的非结构化环境，完成废弃矿区移动机器人的覆盖路径规划

基于钻进过程监测系统在充填土-风化花岗岩地层中对液压旋转钻进的监测数据,对金刚石钻进系统的能量进行了分析.结果表明,钻进系统的能量分布与在普通风化花岗岩地层中的结果一致,黏滞能、动能以及钻进总能量与岩石的风化程度呈负相关,轴力功与岩石的风化程度呈正相关,说明金刚石钻进能量与岩石风化程度具有很好的响应关系.动能、轴力功及黏滞能受钻进方式影响,用于地层识别将受严格的可比条件限制.金刚石钻进比功随岩石风化程度的增强而减少,在不同风化程度的岩层中具有很好的分区性.而且,在充填土及全风化、强风化花岗岩地层中,金刚石旋转钻进比功值明显低于冲击凿碎比功,在微风化的坚硬岩中,旋转钻进比功则明显高于冲击凿碎比功

以迄今为止查阅到的中国大陆金属矿区实测地应力数据为基础，经优化处理后最终采用165组数据，基本覆盖了我国大陆主要金属矿山分布地区.采用回归分析法给出了中国大陆金属矿区测量埋深范围内的地应力场特征，并尝试从地应力的角度对中国大陆金属矿区断层的稳定性进行了讨论.结果显示，中国大陆金属矿区垂直主应力、最大与最小水平主应力总体上随埋深呈线性增加；最大与最小水平主应力之差Δσ随埋深的增加有增大的趋势，但规律性不显著；最大水平主应力与垂直主应力之比Kh，max主要集中在1.00~2.50之间，最小水平主应力与垂直主应力之比Kh，min主要集中在0.50~1.50之间，平均水平主应力与垂直主应力之比Kh，av主要集中在1.00~2.00之间，随着埋深的增加，3个侧压系数的变化幅度逐渐减小，Kh，max趋向于1.83，Kh，min趋向于0.80，Kh，av趋向于1.31；最大与最小水平主应力之比与埋深没有显著的关系，主要集中在1.5~2.0之间，近似服从正态分布；断层在埋深小于500 m范围内有滑动的可能，埋深超过500 m时，逆断层有滑动的可能，走滑断层处于相对稳定状态

采用有限压缩层地基上中厚板等参元共同作用分析程序，对CFG桩复合地基分区不均匀布桩模型进行数值计算，并与均匀天然地基模型和CFG桩复合地基均匀布桩模型进行对比分析.研究发现，采用强化核心筒区布桩、相对弱化外框架柱区布桩的不均匀布桩优化模型，核心筒最大沉降和筏板相对挠曲均明显小于均匀布桩模型，对控制核心筒部位的绝对沉降量和筏板相对挠曲效果明显.不均匀布桩模型的基底反力分布与均匀布桩模型具有明显区别，和复合土层模量分布相关性明显：核心筒周边外扩1倍板厚范围内基底反力最高，分布较为均匀，基本呈线性分布；核心筒荷载有效传递范围为核心筒周边外扩2.5倍板厚区域，核心筒周边外扩1倍板厚至2.5倍板厚区域基底反力逐步衰减；核心筒周边外扩2.5倍板厚范围以外的外框柱区域基底反力最低，分布较为均匀，基本呈线性分布；基底反力总体呈盆形分布

同步定位与地图构建技术（SLAM）是当前机器人领域的重要研究热点，传统的SLAM技术虽然在实时性方面已经达到较高的水平，但在定位精度和鲁棒性等方面还存在较大缺陷，所构建的环境地图虽然一定程度上满足了机器人的定位需要，但不足以支撑机器人自主完成导航、避障等任务，交互性能不足。随着深度学习技术的发展，利用深度学习方法提取环境语义信息，并与SLAM技术结合，越来越受到学者的关注。本文综述了环境语义信息应用到同步定位与地图构建领域的最新研究进展，重点介绍和总结了语义信息与传统视觉SLAM在系统定位和地图构建方面结合的突出研究成果，并对传统视觉SLAM算法与语义SLAM算法做了深入的对比研究。最后，展望了语义SLAM研究的发展方向

1 总则 2 通用术语 3 控制测量 3.1 一般术语 3.2 选点、造标与埋石 3.3 角度测量 3.4 距离测量 3.5 高程测量 4 地形测量 4.1 一般术语 4.2 图根控制测量 4.3 地形测图 4.4 水域测量 5 线路测量 5.1 一般术语 5.2 铁路、公路测量 5.3 其他线路测量 6 施工测量 6.1 一般术语 6.2 施工控制网 6.3 建筑物施工放样 6.4 竣工图编绘与实测 7 变形测量 7.1 一般术语 7.2 监测网 7.3 位移测量 8 航空摄影测量 8.1 一般术语 8.2 航空摄影测量与摄影处理 8.3 像片控制测量与调绘 8.4 解析空中三角测量 8.5 民立体测图与像片平面图 9 地面摄影测量 10 非地形摄影测量 11 工程遥感 11.1 一般术语 11.2 图像处理 12 数字地面模型 13 观测数据分析与处理 14 绘图与复制

以高温高压井套管-水泥环-地层为研究对象,建立套管-水泥环-地层组合系统的热固耦合模型,结合边界条件和连续条件,得到相应的应力解析解,并与有限元结果进行对比,验证了解析方法的计算精度.通过分析热固耦合作用下的解析解和不考虑热载荷的解析解,发现热载荷对整体等效应力的影响较大.采用Mises、Drucker-Prager及Mohr-Coulomb屈服准则定义失效系数评价套管-水泥环-地层组合系统的井筒完整性.讨论了水泥环弹性模量、泊松比、非均匀地应力系数、地层温度、套管内压等参数对套管内壁、水泥环内壁及第一、二胶结面失效系数的影响.上述因素对套管内壁、水泥环内壁及第一、二胶结面失效系数均有影响;第一胶结面失效系数较高,对井筒完整性影响较大