一、本课程的地位和作用 本课程是工科机制类、机电类专业—门重要的专业（技术）基础课。 工程图样是准确表达机器、仪器和工程建筑物的形状、大小及其技术要求 的图形总称。同文字、数字一样，是人类借以表达、构思、分析和交流工程技术 思想的基本工具，因此，人们常把它比喻为“工程界的技术语言”，也就是说该 课程是一门“工程技术语言课

(1)一般检查 应无妨碍转动的障碍，仪表和装置正常刚检修或久置未用的机器应盘车1～2转

1．1 概述 1．2 数字及其转换 1．3 二进制数的机器码表示

包装机械定义是：“完成全部或部分包装 过程的机器，包装过程 包括充填、裹包、封口等主要包装工序， 以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码 和拆卸等

什么是实验设计? 实验是研究者实际上在各个研究领域进行的,通常是要发现 关于一个特定过程或系统的某些事情。从字义上说,一个实验是 个试验。一个设计的实验是一个试验或一系列试验,它对一个 过程或系统的输入变量作一些有目的的改变,以使能够观察到和 识别出引起输出响应变化的缘由 所研究的过程或系统可以用图1-1所示的模型来表示。通常 可以形象地将过程看作为机器、方法、人,以及其他的资源的 种组合,它把一些输入(经常是一种物质)转变为有一个或多个可 观察的响应的一种输出

站在繁忙的街头，注意来往行人的表情。 有多少人在笑？有多少人看上去快乐满意？我们的国家几乎成了机器人的王国，大家像盲蚁一样， 匆匆忙忙，跑来跑去，担心这个，烦恼那个。真想对笑来一次统计，看看每人 每天笑过多少次

1、机械工业的过去、现在与未来 2、机械创新设计 2、机械设计基础的任务 3、机械设计的一般程序 4、机器的组成 5、本课程的性质、任务、内容、和学习方法 6、参考书目

熟悉机器联接中常用的各种联接件的结构、类型、性能和应用场合，掌握设计理论和选用方法

7.1机器指令 7.2操作数类型和操作类型 7.3寻址方式 7.4指令格式举例 7.5is技术

主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果