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通过考虑s平面内的D型围线,可以获得一种重要的并且很有用 的控制系统的设计方法。D型围线如下所示: 注意到该曲线的垂直部分穿越了整个虚轴,这也正是我们所知的 G(s)平面上的系统的频率响应
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1、相对稳定性:在穿越点或穿越点附近斜率为-20 db/ dec(仅当 没有右半平面的零点)。 2、稳态精度:低频段渐近线 3、工作区间内的精度:在适当的频段需要至少20dB 穿越频率:是带宽和响应速度的度量。a
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2.1控制系统数学模型的概念 控制理论分析、设计控制系统的第一步是建立实际系统的数学模型。所谓数学模型就是 根据系统运动过程的物理、化学等规律,所写出的描述系统运动规律、特性、输出与输入 关系的数学表达式
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第8章状态反馈控制与状态观测器设计 8.1状态反馈与输出反馈 8.1.1状态反馈 图8.1所示是一单输入单输出连续系统状态反馈的例子
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家用电器中常用交流电动机、直流电动机的类型及结构。家用电器中常用电热元件的类型及应用。家用电器中常用检测控制元件的类型及应用。交流电动机的拆装与检修实训
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对于一个稳定的控制系统而言,稳态误差是反 映其控制精度的一种度量,通常又称为稳态性能。 研究表明:稳态误差与系统的结构、输入信号 的形式有很大关系。控制系统设计的任务之一就是 要保证系统在稳定的前提下,尽量地减小仍至消除 稳态误差
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调度中心对某种数据采集的周期因任务而有不同: (1)为完成对全系统正常运行时的监视功能,一般要求 SCADA系统对各厂、站设备的运行数据,每30s采集一次;
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1、选购家具前,先要量一下居室内底空间尺寸(长、宽、高),然后设计好居室底总体布局和 需底家具品种、功能、款式、色调、数量,这样选购时就目标明确,省时省力。 2、新婚家具不但要式样新颖,还要考虑到将来小宝宝出世后的生活。比如,装在矮柜上的玻璃 门很可能成为小孩的攻击目标最好选择木门
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1. 变电运行 (1) 变电运行的规章制度 (2) 新设备投入运行前的验收项目有那些? (3) 运行人员接到试验报告后应做那些工作? (4) 在事故处理中允许值班员不经联系自行处理的项目有那些?
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根据全国高等院校电工及自动化类专业教 学指导委员会制定的教材规划,由陈伯时教授 主编的《电力拖动自动控制系统—运动控制系 统》一书第3版即将出版。此次修订,既继承了 前两版在理论联系实际,应用自动控制理论解 决电力拖动控制系统的分析和设计问题方面的 特色,又充分体现了近年来电力传动在电力电 子变换器、计算机数字控制和交流拖动控制技 术等方面的技术进步
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