数据结构讨论的是数据的逻辑结构、存储方式以及相关操作的实现等问题,为学习后续专业课程打下基础。本章讲述数据结构的基本概念及相关术语,介绍数据结构、数据类型和抽象数据类型之间的联系,介绍了算法的特点及算法的时间与空间复杂性

用拉格朗日动力学第二类方程建立机器人动力学算法,是一种常用的,行之有效的方法,但是,计算起来很繁。Pual引入平移和旋转微分向量进行化简,最后得到了近似解。本文在用拉氏方程得到机器人动力学算法的基础上,引进线性空间的内积概念得,到内积法,并用它来计算我院机器人ROBOT—1的动力学方程,可使计算大为简化

Module 6: CPU Scheduling 1、 Basic Concepts(基本概念) 2、Scheduling Criteria(调度准则) 3、Scheduling Algorithms(调度算法) 4、 Multiple-Processor- Scheduling(多处理器调度) 5、Real--Time Scheduling(实时调度) 6、Algorithm Evaluation(算法评估)

主要掌握的内容 1.相对挥发度定义; 2.理想溶液的相平衡方程; 3.物料衡算式; 4.三条操作线方程; 5.热状态参数的确定; 6.回流比与最小回流比的计算 7.理论塔板数计算,图解法,逐板计算法,捷 算法

传质速率和总传质系数,气液相传质设备的作用,xy相图,相对挥发度,平衡线及其方程 (平衡关系式),操作线及其方程,物料衡算,q的意义,回流比和最小回流比,理论板和理 论级数,逐板计算法,图解法,简捷计算法,气液相组成在相图上的表示,塔板效率,吸收的 平衡关系式和物料衡算,传质单元数法,对数平均浓度差法,膜分离过程类型,截留率,单级 间歇超滤的操作和计算

介绍了一种基于系统特征数据的控制器设计算法.该算法仅根据被控对象的输入、输出采样数据,按照卷积定理计算出被控对象的单位脉冲响应作为系统的特征数据;在控制量约束条件下,根据特征数据以最速响应为控制目标规划出输出参考数据和最速控制律;然后根据控制目标和最速控制律的要求计算出理想控制器的特征数据;最后,根据控制器的特征数据辨识出线性控制器参数.仿真结果表明,控制结果具有最速参考控制的特征

线性方程组求解代码汇编 问题:求Ax=b的解,A是M阶可逆方阵; 约定:算法中用到的是M×N增广矩阵,N=M+1; 变量:i,j,k等为整型变量,x,y,z为实型变 1.把任意M阶线性方程组化为上三角形方程 组的C语言代码:

8.0 预备知识 8.1 选路方法与开关技术 8.2 单一信包一到一传输 8.3 一到多播送 8.4 多到多播送

7.1 PCAM设计方法学 7.2 划分 7.3 通讯 7.4 组合 7.5 映射 7.6 小结

本文讨论了一类多变量系统自校正调节器的最优控制律及控制器参数辨识中的有关问题,给出了类似于单变量系统最小方差控制律的一种算法,便于计算,并具有较为简洁的形式。用此算法计算了两个实例的最小方差控制律,并与计算机仿真果进行了比较