《自动控制原理》课程教学资源（讲义）第五章 线性系统的频域分析法 Frequency-response analysis

3.6 可化为规范形式的 LQ 问题 3.6.1 具有规定衰减速度（稳定度）的调节器 3.6.2 具有非零设定点的调节器 3.6.3 跟踪问题 3.6.4 限制输入信号的变化速率 3.6.5 补偿扰动的影响 3.7 最优调节器的频率公式与性质 3.7.1 频域公式 3.7.2 最优调节器的增益裕度 3.7.3 相位裕量 3.8 最优控制的反问题

7.1 线性系统的状态空间描述 7.2 状态方程求解 7.3 可控性与可观测性 7.4 状态反馈与状态观测器

《自动控制原理》课程教学资源（讲义）第五章 线性系统的频域分析法 Frequency-response analysis

第一节自动控制系统的基本概念 第二节自动控制系统的组成 第三节自动控制系统的分类 第四节自动控制系统性能要求

《自动控制原理》课程授课教案（讲稿）第五章 频率法

《自动控制原理》课程授课教案（讲稿）第四章 根轨迹法

《自动控制原理》课程授课教案（讲稿）第三章 自动控制系统的时域分析

《自动控制原理》课程授课教案（讲稿）第二章 自动控制系统的数学模型

《自动控制原理》课程授课教案（讲稿）第一章 绪论