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西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(电子教案)自动化专业(现代控制理论,主讲:薛朝妹)
文档格式:DOC 文档大小:258.5KB 文档页数:26
通过本课程的学习,使学生建立线性离散系统控制理论的基本概念,掌握线性离散系统分析和设计的一般规律。使学生能够利用脉冲传递函数对离散系统的稳定性、稳态误差、动态性能进行分析,实现对离散系统的设计。本课程还要求学生掌握非线性控制系统的基本内容,掌握非线性控制系统的特点,非线性特性的线性化,非线性特性对系统的影响,利用相平面法及描述函数法对非线性系统进行分析。本课程的学习将为后续课程的学习打好基础,也为学生以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。教学重点、难点:1、线性离散系统控制理论的基本概念,信号的离散化与信号保持器,Z变换定理。2、闭环脉冲传递函数的求取,系统动、静态特性的分析。3、离散系统的设计(串联模拟校正,最少拍系统的设计)。4、非线性控制系统的特点,非线性特性的线性化,非线性特性对系统的影响。5、非线性系统的描述函数分析;6、相轨迹的绘制与分析。奇点及奇线的分析与确定,自激振荡存在性及自振参数的确定
西安石油大学:《数学分析 Mathematical Analysis》课程教学资源_各章课后习题解答(共二十一章)
文档格式:PDF 文档大小:2.72MB 文档页数:285
第一篇 极限论 第一部分 极限初论 第二部分 极限续论 第二篇 单变量微积分学 第一部分 单变量微分学 第二部分 单变量积分学 第三篇 级数论 第一部 分数项级数和广义积分 第二部分 函数项级数 第四篇 多变量微积分学 第一部分 多元函数的极限论 第三部分 含参变量的积分和广义积分 第四部分 多变量积分学
云南大学:《普通生态学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十六章 应用生态学
文档格式:PPT 文档大小:3.5MB 文档页数:45
16.1应用生态学的概念和范围 16.2应用生态学理论框架 16.3应用生态学的研究方法 16.4应用生态学涉及的学科
浙江工商大学:《微生物学》课程教学资源(教学大纲,食品专业)
文档格式:PDF 文档大小:264.94KB 文档页数:4
通过课程学习,使学生掌握微生物学的基本概念、本知识和基本原理,为进一步学好 其他学科打下良好的基础
大连大学:优秀课程教学设计汇编(共14门课程,2010版)
文档格式:PDF 文档大小:1.21MB 文档页数:135
1《护理解剖学》 2《中国古代文学史》 3《环境管理体系认证》 4《田径》 5《会计学》 6《大学英语》 7《人机工程学》 8《信号与系统》 9《当代教育学》 10《材料力学 B》 11《口腔组织病理学》 12《外科学》 13《无机化学 B》 14《建筑设备自动化》
东南大学:《物理学》课程PPT教学课件(第五版)第十五章 量子物理(15.7)不确定关系
文档格式:PPT 文档大小:218KB 文档页数:10
海森伯(WK. Heisenberg,1901—1976) 德国理论物理学家.建立了 新力学理论的数学方案,为量子 力学的创立作出了贡献. 1927年提出“不确定关系”, 为核物理学和(基本)粒子物理学 准备了理论基础;于1932年获得诺 贝尔物理学奖
《宏观经济学 Macroeconomics》课程教学资源:各章学习指南
文档格式:DOC 文档大小:1.07MB 文档页数:59
《宏观经济学》学习指南 第一部分各章提要、补充说明、习题选答及补充练习 第1章宏观经济学导论 一、本章提要 本章是全书的导论部分,因此,它要告诉读者的首先是宏观经济学的研究对象、内容、研究方法以及这门学科存在的意义,也就是说,它力图要给出宏观经济学这门学科的一个大概轮廓
深圳大学精品课程:《光学 Optics》教学资源(PPT课件)第一章 几何光学 Geometrical Optics 1.1 几何光学基本知识
文档格式:PPT 文档大小:1.63MB 文档页数:29
1. 几何光学的实验定律 (1) 光的直线传播定律 (3) 光的独立传播定率和光路可逆原理 (2) 光的反射定律和折射定律 2. 几何光学的应用 (1)全反射棱镜 (2)光学纤维 (3)棱镜与色散
管理学院信息管理与信息系统专业必修课程教学大纲汇编
文档格式:DOC 文档大小:2.05MB 文档页数:375
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郑州大学:《人体寄生虫学》课程教学资源(考试大纲)
文档格式:DOC 文档大小:34.5KB 文档页数:4
一、考试方法和考试时间 理论课考试(占80%)为笔试,实验课考试(占20%)为标本与实验方法 测验;考试时间为2小时。 二、考试的基本要求 要求学生了解人体寄生虫学的基本概念,检测学生人体寄生虫学基本理论知 识和基本实验技术的掌握程度以及利用所学知识分析问题和解决问题的能力
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