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11.2.1 单闭环直流调速系统 一、有静差调速系统 单纯由被调量负反馈组成的按比例控制的单闭环系统属有静差的自动调节系统，简称有静差调速系统；

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5.5 线性动态方程的规范分解 5.6 约当形(若当型)动态方程的可控性和可观测性