为了解决无人机在部分未知敌对环境中的低空突防航迹规划问题,提出了一种改进的差分进化算法.该算法的进化模型采用冯.诺伊曼拓扑结构,并对其进行拓展,使种群在进化初期保持多样性,避免进化早期陷入局部最优,而进化后期加快收敛速度.该算法改进了差分进化算子中的变异操作,从而加快算法的收敛速度,快速找到多目标优化问题的最优解;同时,采用将绝对笛卡儿坐标和相对极坐标相结合的编码方式以提高搜索效率.将该算法用于无人机在线航迹规划仿真实验,并和未改进的算法结果作比较,验证了该算法的有效性

通过本章学习,了解制造业生产经营活动过程、经营资金的运动过程;掌握材料采购业务和材料采购成本的计算; 掌握生产阶段主要经济业务的核算和生产成本的计算;掌握产品销售业务的核算、财务成果的计算与核算

本文以在校大学生这个最具代表性的群体作为主要研究主体,通过问卷调查等多种形式采集数据,根据采集到的数据研究分析大学生的学习现状以及学习习惯,了解大学生对于移动学习的一些心理态度,从而更好地提高移动学习的效率以及推动移动学习的发展

1高效液相色谱是如何实现高效、快速、灵敏的? 解气相色谱理论和技术上的成就为液相色谱的发展创造条件,从它的高效、高速和高 灵敏渡得到启发,采用510四微粒出定相以提高柱效,采用高压泵加快液体流动相的流 速设计高灵敏度、死体积小的紫外、荧光等检测器,提高检测灵敏度,克服经典液 相色谱曲缺点,从而达到高效、快速、灵敏

采用X射线衍射采集海水鲈鱼鳞片中羟基磷灰石(002)、(130)、(211)面网和鳍骨中羟基磷灰石(031)、(120)、(132)面网极图数据并计算了取向分布函数(ODF)以分析其择优取向特征,其中鳞片极图数据显示出羟基磷灰石结晶学c轴主要有3个择优取向,分别是与鳞片法线方向平行、相交39°和相交63°,而鳍骨极图推测出其羟基磷灰石c轴择优取向大致有五个方向,分别与鳍骨截面法线相交3°、9°、17°、24°和36°.ODF的计算结果表明,鳞片中羟基磷灰石有比较明显的择优取向是结晶学c轴近似平行于鳞片表面,同样,鳍骨ODF中羟基磷灰石择优取向为结晶学c轴近垂直于截面.极图和ODF结果上的差别是由于极图本身是晶体取向的二维投影图,单张极图显示的择优信息不够完整,因此ODF用来解析生物矿物的择优取向特征更为准确.鳞片和鳍骨中羟基磷灰石结构中的择优取向现象是因为生物矿化过程中有机质的调控作用而使结晶学c轴趋向平行胶原纤维长轴方向,并且这种择优特征也是硬体组织具有优良力学性能的要求

编辑程序是计算机系统中基本应用软件包之一。文章论述了北京钢铁学院软件开发室研制成功的屏幕编辑程序Y—edit的主要设计思想和结构特点Y—edit是在Unix操作系统支持下,用C语言编写的,具有很好的可移植性。采用终端虚拟化的方法,Y—edit可以在任何终端使用。定义了控制命令和对应控制键的语法,给用户提供了自己定义控制命令和对应控制键的便利。采用GaP工作区域结构和简化控制命令。以提高响应速度。通过研制Y—edit,为设计系统应用程序提供了成功的经验

1、程序升温气相色谱法适用于哪些类型的样品分析?通常采用什么类型色谱柱和检测器? 答:适用于多组分宽沸程样品分析,常采用毛细柱,FD检测器。 2、程序升温气相色谱分析中,对载气、固定液有什么特殊要求?

多层砌体房屋:由粘土砖、烧结多孔粘土砖、粉煤灰中型 实心砌块和混凝土中小型砌块砌体通过砂 浆砌筑而成的房屋。 多层砌体房屋是我国当前建筑业中使用最广泛的一种 建筑形式。在民用建筑中约占90%以上,在整个建筑业中约 占80%。 传统的砌体结构多采用粘土实心砖和混合砂浆砌筑, 通过内外墙的咬砌达到具有一定整体性连接。楼板多采用 预制钢筋混凝土空心板,梁和其他构件亦多用预制装配构 件

采用化学气相沉积法以泡沫镍为模板制备三维多孔网状泡沫石墨烯（GF）,利用水热法在其表面垂直生长氧化锌纳米线阵列（ZnO NWAs）,得到三维形貌的ZnO NWAs/GF复合材料.采用扫描电镜、透射电镜、X射线衍射、拉曼光谱等测试方法对该复合材料进行了表征.结果表明：制备的石墨烯层数较少且纯净无缺陷.ZnO NWAs垂直于三维GF表面且尺寸分布均匀.利用电化学方法用ZnO NWAs/GF检测左旋多巴（LD）.电化学测试结果表明,ZnO NWAs/GF在线性范围为0~80μmol·L-1内检测LD时,检测灵敏度为0.41μA·（μmol·L-1）-1,且具有良好的重复性和稳定性.在尿酸（UA）干扰下,ZnO NWAs/GF对检测LD有很好的选择性

2.1.声音与听觉器官 2.2声音信号数字化 2.2.1从模拟过渡到数字 2.2.2模拟信号与数字信号 2.2.3声音信号数字化 2.2.4采样频率 2.2.5采样精度 2.2.6声音质量与数据率 2.3声音文件的存储格式 2.4声音工具 2.5声音质量的度量