本文提出的一种多变量自寻优闭环移动极点自校正控制算法的基本策略是:在控制过程中,以多变量广义最小方差为目标,自动移动闭环极点,且使其在控制量允许的范围内,闭环极点处在理想位置的系统。这样不仅能实现最优控制,且具有极点配置的鲁棒性

实验一 ICE调节器的整机特性调校原则 实验二 IRV记录仪的调校原则 实验三 SLPC调节器编程的调校原则(设计性) 实验四 YS170 调节器的结构认识和显示操作调校原则（综合性） 实验五 YS170 调节器编程的调校原则(设计性) 实验六 气动调节阀流量特性的调校原则(综合性) 实验七 CS3000 集散控制系统反馈控制功能组态的调校原则（设计性） 实验八 CS3000 集散控制系统顺序控制功能组态的调校原则(设计性)

一、常用控制电器的动作原理及其控制作用 二、鼠笼式三相异步电动机典型控制电路的工作原理

为了改善热带钢轧机的板形控制性能、提高产品的板形质量、降低生产消耗,针对工作辊可轴向窜动的热带钢轧机,在大量有限元模拟基础上开发了特殊的工作辊辊形技术和支持辊辊形技术及相应的板形控制模型,包括过程控制系统(L2级)的板形设定控制模型和基础自动化系统(L1级)的弯辊力前馈控制模型、凸度反馈控制模型及平坦度反馈控制模型.在经历离线模型建立、在线编程和调试等诸多复杂过程后,辊形技术及板形控制模型在工业宽带钢热轧机上进行了长期、稳定的应用.生产实践表明,采用这些板形控制技术后,凸度偏差控制在±18μm的比例超过93%,平坦度偏差控制在±25IU的比例超过94%,同时实现了自由规程轧制

转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性； 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析； 调节器的工程设计方法； 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 弱磁控制的直流调速系统

柴油机电控技术是在解决能源危机和排放污染两大难题的背景下,在飞速发展的电子控 制技术平台上发展起来的。 柴油机电控技术发展的三个阶段:位置控制、时间控制、时间压力控制(压力控制) 第一代柴油机电控燃油喷射系统(常规压力电控喷油系统) 特点:结构不需改动,生产继承性好,便于对现有柴油机进行升级换代

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《机电一体化系统设计》课程教学资源（实例PPT）无人机飞行管理与控制系统 Flight management and control for UAV（Unmanned Aerial Vehicle）

11.2.1 单闭环直流调速系统 一、有静差调速系统 单纯由被调量负反馈组成的按比例控制的单闭环系统属有静差的自动调节系统，简称有静差调速系统；

◼ 概述 ◼ ABS的理论基础 ◼ ABS的构造与工作原理 ◼ ABS的控制技术