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《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制(1/2)
文档格式:DOC 文档大小:1.82MB 文档页数:26
本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理,并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统,首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件,然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统,将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法
《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制(2/2)
文档格式:DOC 文档大小:2.69MB 文档页数:16
本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理,并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统,首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件,然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统,将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第九章 频域稳定性(9.4-9.8)
文档格式:PPT 文档大小:584KB 文档页数:39
1)s平面上围线映射; 2)Nyquist稳定性判据 ; 3)相对稳定性和Nyquist稳定性判据 ; 4)在频域中规定的时域性能判据; 5)系统带宽; 6)时延系统的稳定性; 7)频域中的PID控制器; 8) Matlab仿真
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第九章 频域稳定性(9.1-9.3)
文档格式:PPT 文档大小:764.5KB 文档页数:52
1)s平面上围线映射; 2)Nyquist稳定性判据 ; 3)相对稳定性和Nyquist稳定性判据 ; 4)在频域中规定的时域性能判据; 5)系统带宽; 6)时延系统的稳定性; 7)频域中的PID控制器; 8) Matlab仿真
后勤工程学院:《数学建模与数学实验》课程教学资源(PPT课件讲稿)第8讲 最短路问题
文档格式:PPT 文档大小:1.07MB 文档页数:38
实验目的 1、了解最短路的算法及其应用 2、会用 Matlab软件求最短路 实验内容 1、图论的基本概念 2、最短路问题及其算法 3、最短路的应用 4、建模案例:最优截断切割问题 5、实验作业
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第二章 系统的数学模型(1/3)
文档格式:PPT 文档大小:21.63MB 文档页数:28
• 物理系统的常微分方程描述 • 物理系统的线性近似 • Laplace变换和Laplace反变换 • 传递函数 • 系统的框图模型描述与信号流图模型描述 • Matlab系统仿真 • 实例分析和设计
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第二章 系统的数学模型(3/3)
文档格式:PPT 文档大小:2.33MB 文档页数:37
• 物理系统的常微分方程描述 • 物理系统的线性近似 • Laplace变换和Laplace反变换 • 传递函数 • 系统的框图模型描述与信号流图模型描述 • Matlab系统仿真 • 实例分析和设计
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第六章 线性反馈系统的稳定性(1/2)
文档格式:PPT 文档大小:210.5KB 文档页数:31
6.1 稳定的概念 6.2 劳斯—霍尔维茨稳定判据 6.3 反馈控制系统的相对稳定性 6.4 状态变量系统的稳定性 6.5 设计实例:火车转向控制 6.6 用MATLAB分析系统的稳定性
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第六章 线性反馈系统的稳定性(2/2)
文档格式:PPT 文档大小:79.5KB 文档页数:10
6.1 稳定的概念 6.2 劳斯—霍尔维茨稳定判据 6.3 反馈控制系统的相对稳定性 6.4 状态变量系统的稳定性 6.5 设计实例:火车转向控制 6.6 用MATLAB分析系统的稳定性
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第七章 根轨迹法(1/2)
文档格式:PPT 文档大小:325.5KB 文档页数:51
7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹
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