1、直流电机的工作原理和基本结构 2、说明电机的磁动势和磁场magnetic field 3、推导电机的电动势和电磁转矩公式 4、分析直流电动机的稳态运行性能 第一节 直流电机的工作原理及结构 第二节 直流电机的铭牌数据 第三节 直流电机的绕组 第四节 直流电机的励磁方式及磁场 第五节 感应电势和电磁转矩的计算 第六节 直流电机的运行原理 第七节 直流电机的换向

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