一、相对稳定性 在工程应用中,由于环境温度的变化、元件的老化以及元件的更换等, 会引起系统参数的改变,从而有可能破坏系统的稳定性。因此在选择元 件和确定系统参数时,不仅要考虑系统的稳定性,还要求系统有一定的 稳定程度,这就是所谓自动控制系统的相对稳定性问题

排球战术是运动员在比赛中根据排 球运动的比赛规律,彼我双方的具体情况和临 场变化,有效地运用技术及所采取的有预见、 有目的、有组织的行动。 下面先谈谈阵容配备问题

第一节小组工作的定义 一、什么是小组工作 “小组工作”一词是Social groupwork直译过来的。“小组工作”含义主要指社会工作者通过群体的组织动员和群体活动发挥服务对象的潜能,解决人们面临的问题和改善其生活质量。 二、小组工作的特征 1、小组是由组员和工作者组成的关系体系。 2、小组工作是在互动过程中,通过彼此分享、分担、支持、教育、治疗等小组动力,带来组员态度和行为的改变

第二章自动控制系统的数学模型 2-0问题的提出 2-1控制系统的微分方程 2-2传递函数 拉氏变换定理 2-3传递函数方框图等效变换 方框图结束 方框图练习(10min) 2-4典型环节及其传递函数

一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程

贾炳灿同志是1984年调任上海液压件三厂厂长。他原是上海高压油泵 厂厂长,治厂有方,使该厂连获“行业排头兵与“优秀企业称号”,已是颇有名望 的管理干部了。这次是他主动向局里请求,调到这问题较多的液压件三厂来 的。局里对他能迅速改变这厂的落后面貌寄予厚望。 贾厂长到任不久,就发现原有厂纪厂规中确有不少不尽合理之处,需要改 革。但他觉得先要找一个能引起震动的突破口,并能改得公平合理,令人信 服

一、填空题(20%每空1分) 1.晶闸管的问世,使进入了强电领域,形成了学科。 2.电力电子变流技术的应用主要有以下几方面:和

大学英语新四级考试已经于2006年6月24日正式登上了历史舞台,如何更好地巩固老题型,更快地 适应新题型,是每个即将参加四级考试的考生必须面对的问题 就四级听力题目本身而言,主要有以下几方面的变化 首先,听力的分值比例由原来的20%提升到35%: Section A部分由两种题型构成:短对话和长对话

上一章多重积分中,面积和体积微元是有方向性的,即与坐标顺序有关,但表达式 dxdy等并不反映它的方向性.在作变量替换时dxdh=(x,y 要出现一个 Jacobi行 a(,v) 列式,这显然也不能从通常的实数乘法推导出来这一章我们将用 Grassmann代数工具将这 乘法讲清楚.事实上面积微元dxdy应该用 grassmann代数中乘法(外积)来定义d?dy, 这样既解决了方向性问题:

如果不能达到要求,就必须要做些改变。 但是需要改变什么呢?设计师首先要进行需求分析,明确问题所在,这项工作并不简单, 实际的许多问题往往并不像表面看到的那样。在确定问题之后,设计师还要分析造成问题的 原因,提出一些解决问题的办法,单纯依靠教学就能解决问题的情况太少了,为了有效地解 决问题,常常需要综合多种变化之道 设计师通过使用某种类型的需求评估过程推导出教学目的,目的一般表述为为了满足某 个需要学习者必须获得的技能、知识和态度,这类目的描述语句常常使用“解决”、“运用” “管理”等动词,重在学习者学完后能够做什么,以及在什么样的真实环境中运用新学技能