1.1 引言 1.2 自动控制理论发展概述 1.3 自动控制和自动控制系统的基本概念 1.4 自动控制系统的基本组成 1.5 控制系统示例

4.1 A/D、D/A转换 4.2 采样与保持 4.3 输入/输出接口与过程通道 4.4 PLC的接口技术 4.5 集散控制系统 4.6 现场总线控制技术 4.7 工业以太网控制系统

• 波德图 (Bode Plot) 方法 • 奈魁斯特稳定性 (Nyquist Stability) 分析 • 代数稳定性判据和根轨迹方法 • PID控制 • 维纳滤波器方法的基本思想 • 经典控制的特征

本文在应用铸坯凝固传热数学模型离线计算的基础上,并参照电路瞬态过程参量变化规律,提出了新的连铸二冷水量动态控制模型。它系采用前馈控制方式,拉速变化时过渡过程中水量变化曲线呈指数形式。该模型具有快速简便而精确的优点经计算机仿真验证,该动态控制模型的控制效果明显地优于一般静态比例控制

教学内容 第一章作物化学控制概述 第一节作物化学控制的概念、性质及任务 第二节作物化学控制技术的发展历史及应用的重大进展 第三节作物化控技术在开发农作物遗传和生理潜力上的功能 第四节未来展望:作物化控技术一最具开发潜力的研究领域 第二章植物激素系统与植物生长发育的化学控制 第一节植物激素的概念、种类及主要生理作用 第二节植物激素的合成、运输及代谢的化学控制 第三节植物激素间的相互作用

第七章简单控制系统 本章主要介绍以下主要内容: 简单控制系统的概念及其构成 被控变量与操纵变量的选择 控制方法及仪表的选择 系统参数的整定

6.1 PWM控制的基本原理 6.2 PWM逆变电路及其控制方法 6.3 PWM跟踪控制技术 6.4 PWM整流电路及其控制方法

教学内容 第一章作物化学控制概述 第一节作物化学控制的概念、性质及任务 第二节作物化学控制技术的发展历史及应用的重大进 第三节作物化控技术在开发农作物遗传和生理潜力上的 功能 第四节未来展望:作物化控技术—一最具开发潜力的研 究领域 第二章植物激素系统与植物生长发育的化学控制 第一节植物激素的概念、种类及主要生理作用 第二节植物激素的合成、运输及代谢的化学控制

第一节控制的概念 第二节控制的过程 第三节控制的类型 第四节有效控制系统的基本原则 第五节有效控制系统的特性

◼ 自动控制系统的组成 ◼ 自动控制系统的方块图 ◼ 信号和变量 ◼ 自动控制系统方块图 ◼ 反馈 ◼ 自动控制系统的分类 ◼ 过渡过程和品质指标 ◼ 控制系统的静态与动态 ◼ 控制系统的过渡过程 ◼ 控制系统的控制指标 ◼ 影响控制指标的主要因素