平面机构的结构分析 机构运动简图的绘制 平面机构自由度的计算 1运动副及其分类 一.构件 运动的单元. 二运动副 使两个构件直接接触又能产生一定相对运动的活动的连接

§1-1 运动副及其分类 §1-2 平面机构运动简图 §1-3 平面机构的自由度 §1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用

§11-1 轮齿的失效形式 §11-2 齿轮材料及热处理 §11-3 齿轮传动的精度 §11-4 直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷 §11-5 直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度计算 §11-6 直齿圆柱齿轮传动的轮齿弯曲强度计算 §11-7 斜齿圆柱齿轮传动 §11-8 直齿圆锥齿轮传动 §11-9 齿轮的构造 §11-10 齿轮传动的润滑和效率

§10-11 键联接和花键联接 (一)键联接分类介绍 (二)键的选择及平键的强度校核 (三)花键联接 §10-12 销联接

•蜗杆传动的特点和类型 •圆柱蜗杆传动的几何参数及尺寸计算 •蜗杆传动的失效形式、材料和结构 •蜗杆传动的受力分析 •圆柱蜗杆传动的强度计算 •圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算

一.轴承功用支承轴及轴上零件并保证旋转精度减少轴与支承间的摩擦与磨损 二.轴承的分类按摩擦性质滑动轴承滚动轴承

一.润滑油及其选择 （1)转速高、压力小粘度低 (2)转速低、压力大粘度高 (3)高温度下工作(t>60℃)较高粘度 二.润滑脂及其选择 润滑脂—要求不高、难经常供油或低速重载轴承

一、轴承的功用 支承轴及轴上零件,并保证旋转精度 减少轴与支承间的摩擦与磨损 二、特点 1摩擦阻力小,功率损耗少,起动灵敏

一键的选择→(工作要求)键的类型→按轴径d选键的b×h→选键长L(标准;短于轮毂寬度)表6-1平键的强度校核

一、带传动的类型 1按传动形式分 开口传动一两轴平行,同向回转 交叉传动—两轴平行,反向回转 半交叉传动一两轴交错,不能逆转