1.计算机控制系统,几部分组成； 2.总线、外部总线、内部总线； 3.集散型控制系统； 4.现场总线控制系统； 5.实时控制、在线方式、离线方式； 6.ISA、PCI、USB、IEEE1394、AGP总线；

2.0 数据通道概述 2.1 数据采集系统的组成结构 2.2 信号调理 2.2.1 传感器的选用 2.2.2 运用前置放大器的依据 2.2.3 信号调理通道中的常用放大器 2.2.4 V/I和I/V转换电路

2.0 引言 2.1 DA转换技术 2.2 后向通道D/A转换器接口 2.2.1 D/A转换器工作原理 2.2.2 D/A转换器的性能指标 2.2.3 典型芯片-DAC0832 2.2.4 12位芯片DAC1210 2.3 输出方式 2.3.1 电压输出方式 2.3.2 电流输出方式

3.1 数控加工的概念 3.2 数字程序控制基础 3.2.1 数字程序控制方式 3.2.2 开环数字程序控制 3.3 逐点比较法插补原理 3.3.1 逐点比较法直线插补 3.3.2 逐点比较法圆弧插补 3.4 步进电机控制技术 3.4.1 步进电机的工作原理 3.4.2 步进电机的工作方式 3.4.3 步进电机控制接口及输出字表 3.4.4 步进电机控制程序

本章主要讨论针对复杂电路的分析方法,尽管 所涉及的问题都是直流电路,但仍适用于其它 情况。 本章内容是本课程电路部分乃至贯穿整个课程 的重要内容。 本章内容主要有:等值变换+、②支路电流 法、③节点电压法、网孔电流法、⑤叠加 原理戴维南定理、诺顿定理及非 线性电阻电路的图解法及受控源电路分析等

3.1 概述 3.2 比值控制系统的类型 3.3 比值系数的计算 3.4 比值控制方案的实施 3.5 比值控制系统的投运与整定 3.6 比值控制系统的其他问题 实验：比值控制系统实验

实验一 串级控制系统组成实验 实验二 串级控制系统的投运和整定 实验三 串级控制系统主、副环抗干扰能力的比较 实验四 串级控制系统与单回路系统质量的比较

1、把旋转工作机构的负载转矩T或直线工作机构的负载力算到电动机轴上而成为等效的负载转矩干保持系统传送的功率不变

3.1 典型输入信号和时域性能指标 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的时域分析 3.5 系统的稳定性分析 3.6 系统的稳态特性分析

第一节 系统仿真概述 第二节 系统动力学概述 第三节 基本反馈回路的DYNAMO仿真分析 第四节 DYNAMO函数 第五节 Vensim _PLE 仿真软件使用简介