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1、了解机械构思设计方法的基本原理； 2、了解机械系统的设计方法和设计程序； 3、掌握机械系统传动系统设计 4、了解现代设计方法；

一、传统的硬件设计方法 二、传统的设计方法是自下而上的设计方法 三、采用通用的元器件 四、后期进行仿真，浪费大，设计周期长 五、主要设计文件是电路原理图，可读性差，文件量大