可控性最重要的含义,正如我们前2讲所讨论的那样,是能够确 保我们自由地进行反馈控制系统的设计。尤其是我们知道 反馈控制定理——当且仅当系统状态可控时,任意确定的闭环系 统可以通过状态反馈任意配置极点

本讲重点：三次早期探索即太平天国运动、洋务运动、戊戌维新运动的背景、性质、历史意义、失败原因、经验教训等

1留数的图解确定法(复共轭极点)(vdv1.8,1.9) (a)在这里应用对于实数极点的图解确定法(第7讲),但是留数 是共轭复数对

我们在上一讲中看到,很多系统的响应受某个特定模态的支配, 通常,对于航空航天系统,响应受到一对共轭复数极点的支配,利用 主导极点的概念,可以简化我们的设计问题,因为我们可以把注意力 集中在将这对主导极点配置在满意的位置上。注意,这就是我们用来 解决 Quansers问题的方法

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1引言上一讲中已讨论过高的开环增益可以降低系统对参数变化和扰动输入的灵敏度。今天,我们将会了解到在反馈系统当中它们可以减小稳态误差。 2稳态误差考虑单位反馈系统:

本讲主要介绍著名基督教学者奥古斯丁和阿奎 那的法哲学思想。目的是了解西方法哲学如何 从古希腊罗马时代向近代过渡的过程,了解法 哲学思想在中世纪的发展和演变和对近代的影响

一、消费经济与消费经济学的独立性 二、消费经济学的研究对象 三、经济学对消费问题认识和研究的历史演变 四、学习和研究消费经济学的意义和方法 五、本课程讲授的技术路线

本讲的主要内容是对商品化会计软件做一个 简单介绍,并介绍商品化会计软件的分类和特点 ,最后陈述商品化会计软件的发展趋势,通过对 本讲的学习,同学们应该对商品化会计软件有一 个深刻的认识

备注 第一专题蛋白质代谢(8学时 第一讲蛋白质的静态生化 第一节蛋白质概述 第二节氨基酸 第三节肽 第四节蛋白质的结构 第五节蛋白质的性质和功能 第六节蛋白质分子结构与生理功能的关系 第二讲蛋白质的动态生化 第一节蛋白质的酶促降解 第二节氨基酸的降解和转化 第三节氮素同化作用 第四节氨基酸的生物合成 第五节蛋白质的生物合成