第三节ICE调节器 一、方框图 二、输入电路 三、PD电路 四、P电路 五、输出电路 六、手动操作电路 七、指示电路 八、传递函数

3-1一传动轴作匀速转动,转速n=200r/min,轴上 装有五个轮子,主动轮Ⅱ输入的功率为60kW,从动轮 I,,,依次输出18kw,12kw,22kW和8k 试作轴的扭矩图

第二节能控性、能观性定义 一、能控性和能观性是系统的两个基本结构特性,对于系统的控制和估计问题具有重要的意义。 二、能控性反应的是输入对状态的控制能力。 三、能观性反应的是输出对状态的估计能力

一、方框图 二、输入电路 三、PD电路 四、PI电路 五、输出电路 六、手动操作电路 七、指示电路 八、传递函数

将放大电路输出回路中的某物理量（电压或电流）通过一定的反馈网络引回到放大电路的输入回路，并参与输入信号的控制作用，叫做反馈

8-1作用在构件上的力 （1)驱动力 正功(输入功) （2)阻力:有效阻力——有效功(输出功) 有害阻力 （3)重力 重心下降作正功 重心上升作负功

考虑如下的实验,该实验中稳定的线性系统由正弦输入信号驱 动。 该输入信号的拉普拉斯变换为 如果G(s)是系统的传递函数,则输出量的拉普拉斯变换为

处理器无疑是计算机中最重要的部件，但并不是唯一的部件 。一台计算机也需要随机访 问存储器（R A M）来存放机器码指令以便让处理器执行。计算机还必须有一些方法使这些指 令进入R A M（输入设备）以及一些方法使程序执行结果得以看见（输出设备）。前面讲过， R A M是易失性的，当断电时，它的内容就会丢失。所以计算机中另一个有用的部件是永久存 储设备，当计算机断电的时候，它们可以保存代码和数据

本章主要内容 一、赋值语句 二、常用基本语句 三、使用 Print方法输出数据 四、窗体和基本控件 五、命令按钮标签/文本框 六、对话框 七、输入对话框/消息对话框 八、程序举例

回顾上一讲的内容,如果系统G(s)的输入信号是幅值为A的稳定 正弦信号,则 稳态输出信号是幅值为A·M(a)、相移为叭(a)的正弦信号 其中 现在让我们暂停一下,来考虑关于G(o)的一些说明