设备负荷测试微机数据采集及处理系统

D0I:10.13374/j.issn1001-053x.1989.04.008 北京科技大学学报 第11卷第4期 Vo1.11No,4 1989年7月 Journal of University of Science and Technology Beijing Ju1y1989 设备负荷测试微机数据采集及处理系统 徐立刚邹家祥 (机械工程系) 摘要：本文介绍「应刑IBM-PC滋型计算机的多路数据采集和处理系铁的上作原 理，硬件结构及系统软件。该系统具有输人通道多，采样频米可调，采样数据量大，输出正 示灵话等待点，已成功地应用于实测上作。 关键词：测试，采样，标定，使一数转换，数据处理 Microcomputer Data Collecting and Processing System Used for Measuring Operating Load of Equipments Xu Ligang Zou Jiaxiang ABSTRACT:This paper introduccs the multichanncl data collecting and processing system applied to the IBM-PC computer and discusscsits working principle,main performance figures and functions,hardware structure and system soft ware.This system is noted for its multiple input channels (The number of channels can be chosen from 1 to 32),its changeable sampling freqten- cics (14 sleps from 2Hz to 30kHz),great number of sampling dala (p to a maximum of 10MB)and varied output forms.The system has a wide applica- tion in data collecting and processing,and measurement of analogs in dy namic processes,and has been successful in measuring opcrating load of equipments. KEY WORDS:measure,sample,calibration,A/D,data-proccssing 目前国内对于各种机械设备的非电量电测，尤其是治金系统设备负荷的现场测试，多采 用光线示波器来记录信号，并以手工度量、计算和整理数据。这样既费时费事，且精度差， 不能及时发现测试过程中出现的问题。 1988-09-11收符 338

第 卷第 期 年 月 北 京 科 技 大 学 学 报 ， 设备负荷测试微机数据采集及处理系统 徐立 刚 邹家祥 ， 吸 机 械工 程系 摘 要 本 文 介绍 了应 用 一 微 型 计算机 的 多路 数 据 采 集 和处 理 系统 的 作原 理 ， 硬 件 结构 及 系统 软 件 。 该 系统具 有输 人 通 道多 ， 采样 颊 率 可调 ， 采 样 数据 量大 ， 输 出 延 示 灵 活 等 待点 ， 巳 成 功地 应 用 于实渊 工 作 。 关锐 词 侧 试 ， 采 样 ， 标 定 ， 模一 数转 换 ， 数 据处 理 “ ‘ 尸声 ’ ’ 一 一 一 ‘ 涟 一 。 。 一 一 少 一 ， 一 、 、 、 、 。 ， 一 一 一 ， 、 、 · ， 认砚 。 ， 卜 ， ‘ 川一 ‘ 。 · 少 江 、、 ， 少 ， ， 一 一 、 一 一 · ， ， ‘ ， ， 一 、 目前 国 内对 于各种机 械 设 备 的非 电量 电测 ， 尤 其是冶金 系统 设 备 负荷 的现场侧 试 ， 多采 用 光线示 波器 来记录 信号 ， 并以 手工 度量 、 计算和整理数据 。 这样既 费时 费事 ， 且精度差 ， 不 能及 时发现 侧 试过程 中出现 的 问题 。 一 一 收 摘 DOI ：10．13374／j ．issn1001－053x．1989．04．008

本系统以微型机为核心，运用数据采集和信号处理技术：1]，以适应治金设备负荷能力 现场测试中被测参数种类多；信号幅度差值大；动态信号变化快；测试周期持续时间长；测 试现场条件恶劣等特点。利用这一系统并配以适当的传感器，可用于机城设备负荷在线检 测、监视和记录，从而了解设备负荷能力，进行设备故障诊断。为改进生产工艺，减少设备 故障率，以及为科学试验提供信息和手段。 1系统的组成及工作原理 系统的主要性能指标如下：32路A/D通道，1路D/A通道；分辩率12BIT±1/2BIT: 13种采样频率，最高为30kHz;单次采样的最大数据量以微机的磁盘容量为限；系统精度 优于0.5%。 1-4 该系统选用了以IBM-PC计算机为主机的硬件配置系统。它具有512KB的内仔容量以 及两个36的KB的软盘和一个10MB的硬盘，为存储大量采集的数据创造了条件。与此同时， 还配置了放大器，隔离保护器，A/D转换板等。系统硬件配置框图见图1。 Kon-clectric Tranducers Amplifiers Winchester di网 signal Printer Eieetrc D/A output Modular- CRT keyboerd S利gnal X-Y plotter Ime function Erneritce start signal 2,360kBs0f0 disk 剁1系统硬件配置嵇图 Fig.1 Block diagram of system hardwarc 在测试时，传感器将力、转矩、位移、转速、温度等非电量信号转换成电信号，经放大 器放大，以充分利用AD转换器的满刻度分辩。为了安全可靠地运行，主机系统与被测 参数之间采用隔离保护器联接。这是因为被测参数往往有高电压、大电流。如不隔离、一旦 发生故障，则可能发生高电压或大电流窜入微机烧坏机器。另一方面，增加了隔离保护器 后，能在很大程度上消除干扰，使整个系统工作更加可靠。32路12位A/D转换板将模拟 信号转变为数字信号并送入微机，经处理后可完成显示、打印、计算、作图和存盘等功能。 在测试过程中，系统的数据采集和数据处理是异步进行的。工作过程如下：当系统数据 采集初始化工作完成之后，主机处于等待状态，等待AD启动信号的发出。当AD板上 的控制逻辑接到启动信号后，即开始AD转换。各路经放大到一定幅值的信号由多路开关 依次接人采样保持器，由此送到A/D转换器转换成相应的数字量，再通过内部总线送入计 算机的内存或外存（磁盘）。各路模拟信号是轮番进行转换的。当采满预定数据量后，采样及 A/D转换停止，主机将采集数据存盘，且对各路信号进行相应的处理并输出结果。 2系统的主要功能 2.1标定功能 本功能能对各种不同用途的传感器进行标定数据采集利和数据处理。标定日期，校准级数， 339

本系统 以微型机 为核 心 ， 运 用数据采集和信号处理 技术 仁” ， 以适应冶金设备负荷能 力 现 场测 试 中被测参数种类 多 信号 幅 度差值大 动 态信 号 变化快 测试 周期持续 时 ’ 长 测 试 现 场 条 件恶 劣等特点 。 利 用这 一 系统 并配 以适 当 的传感 器 ， 可 用 于机 械设 备 负 荷 在 线 检 测 、 监视 和记录 ， 从而 了解 设 备 负荷 能力 ， 进 行设 备故障诊断 。 为改 进 生产工艺 ， 减少设备 故 障率 ， 以及为科学试验提 供信息和 手段 。 系统 的组成及 工作原理 系统 的主要性 能指标如下 路 人 通道 ， 路 通道 分 辩 率 土 种采样频率 ， 最高 为 单 次 采样 的最大数 据 量 以微机 的磁盘容量 为限 系统精 度 优于 。 该 系统选 用 了以 一 计算机为 主机 的硬 件配 置 系统 。 它具 有 的 内存 容量 以 及两 个 的软盘 和 一个 的硬盘 ， 为 存储 大 量 采 集的数据 创 造 了条 件 。 与此同时 ， 还配 置 了放大 器 ， 隔离 保护 器 ， 转换 板等 。 系统硬 件配 置框 图见 图 。 留 · 一 一户广只 卜目 日 口 三 、 了‘ 。 吕 花为 口 尸， 改 久 亡 仁 飞它 卜 二 盆 口 卜 币 灿 ，，以 犷日 广厂曰 飞自 图 系统 硬 件 配 置 框 图 王 五 在测试 时 ， 传感 器将 力 、 转矩 、 位移 、 转 速 、 温 度等非 电量信号 转换 成 电信号 ， 经放 大 器放大 ， 以充分利 用 转换 器 的满 刻 度分辩 率 。 为 了安全 可 靠地运行 ， 主机 系统 与被 测 参数之 间采 用隔离 保 护 器联接 。 这是 因为被测参数往 往有高 电 压 、 大 电流 。 如 不隔离 ， 一旦 大 电流 窜入 微机烧坏机 器 。 另 一方面 ， 增 加 了隔 离 保 护 器 使整 个 系统 工 作更加 可 靠 。 路 位 转 换 板将 模 拟 坏 朴 理 后可 字 成 显 示 、 打 印 、 计算 、 作 图和 存盘等 功 能 。 在测试过程 中 ， 系统 的数 据采 集和数据处理是异步 进行 的 。 工 作过程 如下 当 系统 数据 采 集初始化工 作完成之 后 ， 主机 处 于 等待状 态 ， 等待 广 启动信号 的发 出 。 当 板 上 的控制逻 辑接 到 启动信号 后 ， 即开 始 转换 。 各路经 放 大到 一定幅值 的信 号 由多路开 关 依次接入采 样保持 器 ， 由此 送到 转换器转换 成相应 的数 字量 ， 再通 过 内部 总线 送 人 计 算机 的内存或 外存 〔磁盘 。 各路模 拟信号是轮番进行转换 的 。 当采满预定数据量 后 ， 采样 及 转换 停止 ， 主机将采 集数 据存盘 ， 且 对各 路信号 进 行 相应 的处 理 并输 出结 果 。 系统的主 要功能 标定功 能 本功 能能对各 种 不 同用途 的传感器进行标 定数据 采 集和数 据 处理 。 标定 日期 ， 校 准级数

采样点数和被标定的传越器类型可根据需要自行装定。标定时以“人一机”对话方式，分坡 进行采样。标定结束后，立即在磁盘上建立永水久性数据文件。如需要处理数据，可按y以 健，便能在线进行数据处理、包括量化处理和数字处理。最后制表输出标定日期，尔校准玫 的采样值、平均值、标定值，标定系数，回归方程，非线性误差和重复性误差等。 2,2数据采集及存盘功能 本系统能对32路模拟量通道进行采集和存储。采样通道数，采样频*：和数据坟可通过 “人一机”对话设定。采集和存盘的方式有3种。 (1)以数据块为单位的间断采集存盘。在这种方式下，每个数据块义为1KB 60KB,采集次数不限。丁作时每采满1个数据块任1次盘。此方式适用于采集大量数其， 但采集的数据不是连续的，在盘的过程中，采集停止。 (2)数据不间断地连续采集存盘。本方式利用中断技术【，在·定的采样频*：花围内 进行数据连续采集和存盘。本系统带行10MB的硬盘，则1次连续采集、记录的最大数据量 可达10MB。这种方式特别适用于斓试通道多、周期长、采样数：t大且不允许间断的场 合。 (3)实时采集显示（不仔盘）。采集斤立即在盛光所上显示所采集通道的波形。此方 式用于调试测试信号和现场监视。 以上3种方式，启动AD的触发信号可以是软件触发、定时器触发也可以是外同步信 号触发。在采样的过程中、可随时暂停采样，以避免采集无用的数：。采集数以随机文 件方式任在磁盘中，利上查找处理。 2.3数据处理功能 处理数据时，可以对磁盐数：文件中任：意采样通道的任意段数据进行常规统ⅱ分析或特 殊计算处理，并显示、打印结果数据。也可作蛋光诉上用不同的颜色同时显示8个通道参数 的时域曲线，非可逐点城示出线上任意点的精确值和单位。要的话，也可在印机或 绘图仪上画出这北数据曲线·。 2,4放大和隔高保护功能 本系统配有电压放大器衙离保护器。电压放大倍数可调。隔离保护器具有目动限压、 限流、上下限报警指示等功能。以确保让算机在测试时不会遭到高电压和人电流的损害，也 可对所采巢的信号是正常起到判断和监视作用。通道间相互隔离，利于抗干扰和提高测试 精度小。 了系统的软件设计 系统软件采用混合语言，即高级语言与汇编语言的混合。主程序及部分功能榄块程序选 用编译BASIC语言，以利于“人-一机”对话作图5'。为了获得较高的采样速度和高精度 的采样局期，采样胜序用汇编语言编写。这样做的好处是：以充分发挥算机的特长， 销较小；采样语句变化小，易于编制；将数据处理部分推给主程广，极火地减轻了编程的负 340

采样点数和被标定的传感器 类型可根据需要 自行装定 。 标定时以 “ 人一 机 ” 对 话方 式 ， 分级 左行采样 。 标 定结 束后 ， 立 即在磁 盘 上建 立 永 久性数 据 文 件 。 如 需 要处 理数据 ， ，，步左手 字 以 键 ， 便能 在 线进 行数 据 处 理 ， 包括 量 化处理 和数 字处 理 。 最 后 制表输 出标定 日期 ， 齐校 准 吸 的采样值 、 ， 卜均 值 、 标 定值 ， 标 定 系数 ， 回 归方程 ， 非 线 性误 差 和重 复性 误差等 。 教据 采集及存盘 功 能 本系统能对 路 模拟量 通 道进 行采 集 和存储 。 采样通 道数 ， 采样频 率和数据 贫 ，江通 过 “ 人一机 ” 对 话设 定 。 采 集 和 存盘 的方式 有 种 。 以数 据 块 为单 位 的 间断采 集存盘 。 在 这 种 方 式 下 ， 敏个 数 据 块 可 定 义 为 至 ， 采 集次数 不限 。 工 作时 每采满 个数 据 块 存 次 盘 。 此 方式 适用 于采 集 大量数 据 ， 但 采集 的数据 不是连 续 的 ， 在 存盘 的过程 中 ， 采 集停止 。 数据 不 间 断 地连 续 采 集存盘 。 本 方式 利 用 中断 技 术 〔 之 了 ， 在 一 定 的 采样频 率范 川 内 进 行数据连 续 采 集 和 存盘 。 本 系统 带 有 的硬 盘 ， 则 次 连续 采集 、 记录 的最 大 数 据最 可达 。 这种 方式特 别 适用 于测 试通 道 多 、 周期长 、 采 杆数 据 量 大 且 不 允许 介 断 的 场 合 。 实时采 集 显示 不 仔盘 。 采集后 立 即在萤 光 屏 上 显示 出所 采集通道 ’勺波 形 。 此 方 式用于 调试测试信号和现 场 监视 。 以上 种 方式 ， 启动 的触 发 信 一 号 。 以是 软 件触 发 、 定时 器触发也 ， 以 是 外同 步信 弓触 发 。 在采样 的过 程 ，卜 ， ， 她时 暂停 采样 ， 以 避 免 采集无 用 的数 据 。 采 集的数 据 以随 机 文 件方式 存在磁盘 ，卜 ， 利 护查找 处 理 。 橄据处理 功 能 处理 数据 时 ， 可以 对 磁 盘 数 据 文件 ，卜任 音采样通 道 的 任 意段 数据 进 行常 规统 分析 或特 殊 计 算处 理 ， 并 显示 、 打 印结 梁数 据 。 也 ，，’ 在萤 光屏 卜用 不同 的颇 色同时 显示 个通 直参数 的时 域 曲线 ， 井 可逐 点 敏示 比曲 浅 任 欲点的精 确位 和单 位 。 如 击 要 的 斤 ， 也 可在 汀印 机或 绘 图仪 上 画 出这 卜铸数据 曲线 、 乙 」。 放 大 和隔 离保 护 功傲 本系统配 子电 压放大 器 和 箱离 深护器 。 电压放 大 倍数 ，丁调 。 隔 离保 护器具 仃 自动 限 压 、 限 流 、 ‘ 限 报 警指示 等功 能 。 以 确保 计沐机 在测 试时 不会遭到 高电压 和大 电流 的损 害 ， 也 ，’ 对 所 采 集的 洁 甘是 否正 常 起 到 判断 和监 视 咋川 。 通 道 间 互 隔 离 ， 利 抗 二 “ 扰 和提 高侧 式 精度 〔 ‘ ’ 。 系统的软件设计 系统软件采 用 混合 语 言 ， 即 高级语 一 言与汇编 语 言 的混合 。 主程 序及部 分功 能模 块程 序选 用编 译 语 言 ， 以 利 于 “ 人一 机 ” 对 话 和作 图 ’ ’ 。 为 获 得较高 的 采样速 度和高 精度 的采 样 周期 ， 采 样程 序 用 汇 编 语 言 编写 。 这 样 做 的好 处是 一 以充 分 发挥 计算机 的特 长 ， 夕卜 消较 小 采 样 语句变 化小 ， 易于 编 制 将 数据处 理 部分推给 主程 序 ， 极大 地减轻 了编 程 的 负

担。整个程序结构上采用菜单式和榄块化。软件结构框图如图2所示。 Main program M=* MEI CalLretion program module Calibration M=2 Sample save Semple save program modulc Data-processing Me3 Datw-r oceasing proam movile .End 图2软作结构据图 Fig.2 Block diagram of software structure 包括有：系统主程序，用于系统初始化和各功能选择：标定程序模块，用于标定传感器 :测试时对各测试参数进行刻度：采样和存盘程序模块，它将模拟量的测量信号转变为数字 量并存在磁盘中以待处理；数据处理程序模块，它将采袋的原始数据按各物理量间的数关系 进行计算处理，形成结果数据，并在外设上显示、输出结果数据和曲线。各功能模块执行完 后或在执行过程中不要再往下进行时，程序均返回主菜单，置系统于初始控制状态，等待下 次选择。整个程序中具有大量的“人一机”对话和提示，操作方便灵活，执行速度较快。 各功能模块易于修改和扩充，通用性强。 4应 用 本系统经实验室长期使用后于1986~1988年分别对大型板坯连铸机及800开坯轧机和 650型钢轧机等治金设备进行了综合测试，整个系统就放在测试现场，经受住了治金厂恶劣 环境的考验，系统工作正常，取得了满意的结果。图8为计算机数据采集系统绘制的实测波 形图。从被复原后的波形图可看出，信号经采样转换后没有任何波形畸变，波形很平滑，基 本上没有任何干扰的毛刺。因此，可确信数据采集系统采集到的数据是完全可靠的。 在测试中使用本系统与使用光线示波器的传统方法相比，在精度、数据量、工作效率等 方面均有很大的优越性。图4是在同一次测试中用光线示波器记：录的轧机波形图[8)。 使用传统方法手工度量一个测点约需5$，如度量2000个测点就需10000s,除此之外还 需进行换算、计算处理等，所需时间就远远超过10Cs。而使用本系统，在几分钟内就可完 成200C个点的度量、换算和进一步的计算处理，并输出结果数据。由此可看出，单就工作 效率而言，就是传统测试方法无法比拟的。在波形复杂、测试时间长、参数多的情况下就更 能显示出计算机数据采集系统的优越性。 图3计算机数据采集系统绘制的实测波形图 图1光线示波器记录的实测波形图 Fig.3 Measured wave drawn by computer Fig.4 Measured oscillogram recorded by data-collecting system osccillocope 341

担 。 整 个程 序结 构上 采用菜单式和模块 化 。 软件结构 框 图如 图 所 示 。 群摆嚣筹豁二 ” 川 相一厄稠 二 气 往 山 ‘ 七 旧 改 一 砚 巨国 图 软 件结 构 框 图 亡 一一 凡卜眨坛﹂ 包 括 有 系统 主程 序 ， 用 于 系统初始 化和各功 能选择 标 定程 序 模块 ， 用于标定传感 器 和测试 时对 各测试参数进 行刻 度 采样和存盘程 序模 块 ， 它将模 拟量 的测量信号转 变 为数字 量并存 在磁盘 中以待 处理 数据 处理程 序 模块 ， ‘ 已将 采 奥 的 原始数 据 按 各物理 量间的数学关 系 进行计算处理 ， 形成结果数据 ， 并在 外设上 显示 、 输 出结 果数据和 曲线 。 各功 能模块执 行完 后或在执 行过程 中不 要再 往下 进 行时 ， 程 序均返回 主菜单 ， 置 系统于 初始控制状态 ， 等待下 一次选 择 。 整个程 序 中具 有大 量 的 “ 人一 机 ” 对话和提示 ， 操 作 方 便灵活 ， 执 行速度较快 。 各功能模块易于修改和扩充 ， 通 用性强 。 应 用 本 系统 经 实验室长期使 用 后于 一 年分别 对 大 型 板坯连 铸机及 功 开坯轧 机 和 。 型钢 轧 机等冶 金设 备进 行 了综合测试 ， 整 个系统 就放 在测试现 场 ， 经 受住 了冶金厂恶 劣 环境的考验 ， 系统工 作正常 ， 取得 了满 意 的结 果 。 图 为计 算机 数据 采集 系统 绘 制 的实测 波 形 图 。 从被 复原 后 的波形 图可看 出 ， 信号经 采样 转换 后没 有 任何 波形 畸变 ， 波形 很平滑 ， 墓 本上 没有任何 干 扰 的毛 刺 。 因此 ， 可确信 数据采 集系统 采集到 的数 据 是完全 可靠 的 。 在 测试 中使 用本 系统 与使 用 光线示波器 的传 统 方法 相 比 ， 在 精 度 、 数据 量 、 工 作效率 毕 方 面 均 有很 大 的优越性 。 图 是在同一次测试 中用 光线示 波器 记录 的轧机 波形 图〔 〕 。 使 用传统 方法手工 度量一 个测 点 约 需 ， 如度 量 。 。 。 个 测点就 需 ， 除 此之 外 还 需进 行换算 、 计 算处理 等 ， 所 需 时间就 远 远超 过 。 。 。 。 。 而 使用 本 系统 ， 在儿分钟 内就 可完 成 。 。 个洲 点 的 度量 、 换算 和进一步 的 汁算处理 ， 并输 出结 果数据 。 由此 可看 出 ， 单 就工 作 效率而 言 ， 就是传统测试 方 法 无 法 比拟 的 。 在 波形 复杂 、 测 试 时 间长 、 参 数 多的情况下 就 更 能 显示 出计 算机数据 采集系统 的优越性 。 辛止 图 计 算机数 据采集系统 绘 制的 实测波形 图 主 ， 一 了 爪 图 光 线 示 波 器记 录的实 测波 形 图 ， 茸

5结 论 (1)本系统主要是为了适应冶金设备负荷现场测试而研制的。它以IBM-PC微型计算 机为核心，并配以放大器、隔离保护器、A/D变换板、显示器、打印机、绘图仪等，既能 门成体系，又可与应变仪、磁带记录仪、光线示波器配合使用。 (2)模拟量输人通道多(1~32路可选)，采集的数据量大（单次连续采集的最大数据 量可达10MB),采样频率可由软件设定（从2Hz到30kHz分为13挡可选），分辩格12BIT ±1/2BIT,系统精度优于0.5%。 (3)系统具有标定功能、采样、盘功能1数据处理功能。软件用编译BASIC语言和 汇编语言编写，执行速度较快，易于图形显示和输出；程序中插有“人一机”对话，便于操 作；结构上采用菜单式和模块化，利于扩充和移植。 (4)计算机本身完全浮空，模拟量输人部分与计算机之间采用隔离保护器联接，使二者 在电路上完全隔离，可保护计算机安全可常地运行。模拟量采用差动输入，利于消除共模干 扰。为防止：突发性扰对系统的彩响，除采用低通滤波器外，在数据处理模块中还采用了数 字滤被等措施，经实测使用，取得良好效果。 (5)本系统已成功地应用于轧钢机和连铸机负荷的现场测试，其测试精度和工作效率都 大大地优于使用传统的测试仪器和方法。实践证明，此系统不仅能满足治金系统各类轧机和 设备的负荷测试要求，也同样近用于其它工程设备的负荷测试和研究，具有实用价值。 参考文献 1朱CK,比龙彻普KG,鲁宾逊GPS.微机系统与信号处理，北京：科学出版 社，1988 2周明德。微型计算机硬件、软件及应用。北京：请华大学出版社。1984 3张福炎，蒋新儿，李滨宇，微型计算机1BI-PC原理与应用。南京大学出版社. 1984 4张如洲。微型计算机数据采集与处理，北京工业学院出版社·1987 5戈尔茨坦LJ.IBM-PC高级BASIC及编程技巧.北京：海祥出版社。1986 6北京科技大学机械系。重庆钢铁公司火轧厂800型钢轧机负荷工程测试报告。1987 342

结 论 本 系统 主 要是 为 了适应 冶金设 备 负荷现 场 测试 而研 制 的 。 它 以 一 微 型 计算 机 为核心 ， 并配 以放 大 器 、 隔 离保护 器 、 变 换板 、 显示器 、 打 印机 、 绘图仪 份 ， 既 能 自成 体系 ， 又 可与应 变 仪 、 磁 带 记录 仪 、 光线示 波 器配 合使用 。 模 拟 量输 入 通 道 多 一 路 可选 ， 采 集的 数据 量大 单 次 连 续 采 集 的最大 数据 量 可达 ， 采 样 频率 ，丁白软 件设 定 从 到 分为 挡 可选 ， 分辩 率 士 ， 系统精 度 优于 。 系统 具 有标 定功能 、 采样 、 介盘功 能 和 数 据 处 理功 能 。 软 件用 编 译 语言 和 汇编 语言 编写 ， 执 行速 度较快 ， 易 于图形 显示 和输 出 程 序 中插 有 “ 人一 机 ” 对 话 ， 便于操 作 结构上 采用菜单 式 和模 块 化 ， 利 于扩 充和移 植 。 计算机本 身完全 浮空 ， 模 拟 量输 人部 分 与计 算 机之 间采 用 隔 离保 护器联接 ， 使 二 者 在 电路上完全隔离 ， 可保 护 计算机 安全 可 靠地运 行 。 模 拟量 采用差 动输入 ， 利 于 消除 共模干 扰 。 为防 止突 发性 于扰 对 系统 的影响 ， 除 采用低 通 滤 波器外 ， 在数 据处 理 模 块 中还 采用 了数 字滤 波等措 施 ， 经 实 测 使 用 ， 取 得 良好 效 果 。 本 系统 已 成功 地应 用 于轧 钢机 和连铸机 负荷的现场测试 ， 其测 试精 度和工 作效率都 大大 地 优于使 用 传统 的侧 试仪 器 和方法 。 实践 证 明 ， 此 系统 不仅 能满足冶 金 系统 各类轧机 和 设 备 的 负荷测 试 要 求 ， 也 同 样适 用 于其 它工程设 备的 负荷 试 和 研 究 ， 具 有 实用价值 。 参 考 文 献 荣 ， 比 龙 彻普 ， 鲁宾 逊 微机 系统 与信 号处 理 北 京 科 学 出版 社 。 周明 德 。 微 型 计算机硬 件 、 软 件及 应 用 北 京 清华大学 出版 社 张福 炎 ， 蒋新儿 ， 李 滨 宇 微 型 计算机 入卜 原 理 与应 用 。 南京大 学 出 版 社 张如 洲 微 型 计算机 数据采集 与处 理 北 京工 业 学院 出版 社 了 戈 尔茨 坦 ， 一 高级 及 编程 技 巧 北 京 海 洋 出版社 北 京 科技 大 学机 械 系 币庆钢铁 公 司大 轧 厂 ‘ 型 钢轧机负荷工程 试 报 告