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《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第四章 线性多变量系统的综合与设计(2/2)
文档格式:DOC 文档大小:995KB 文档页数:52
在4.2节中介绍控制系统设计的极点配置方法时,曾假设所有的状态变量均可有效地 用于反馈。然而在实际情况中,不是所有的状态度变量都可用于反馈。这时需要要估计不 可用的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另一个状态变量,因为噪 声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪比
内蒙古大学:《法理学》课程教学大纲(法学专业)
文档格式:DOC 文档大小:81KB 文档页数:18
法理学是法学的一个重要理论学科,是法学的一般理论、基础 理论和方法论,法理学对于法律人才价值观的确立和综合素质和能力的培养处 于重中之重的地位。一个合格的法律人才必须具备良好的法理学素质。法理学 课程的教学目的是培养学生对法的存在之源的不断探求精神,提升其理性认识 能力和法律智慧,塑造其法学世界观,使其具有对人类生存状态和世俗生活的 关怀,从而为学好全部法学专业奠定系统扎实的专业基础
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第一章 系统描述
文档格式:DOC 文档大小:211KB 文档页数:13
一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的。 经典控制理论是建立在系统的输入输出关系或传递函数的基础之上的,而现代控制理 论以n个一阶微方程来描述系统,这些微分方程又组合成一个一阶向量矩阵微分方程。应 用向量矩阵表示方法,可极大地简化系统的数学表达式
云南大学:《旅游经济学》课程教学资源(教学大纲,吕宛青)
文档格式:DOC 文档大小:59.5KB 文档页数:16
通过本课程的学习,要求学生能根据现代市场经济理论和西方经济学的理论于方法,在充分吸收和借鉴旅游学最新研究成果的基础上,运用多学科的知识与方法,较为全面地阐述了旅游经济学的基本理论和方法
《物流管理基础》课程电子教案(PPT教学课件)第八章 物流信息系统
文档格式:PPT 文档大小:752.5KB 文档页数:63
商流、物流、信息流是从流通内部结构描 述流通过程的“三流”概念。 物流信息系统在物流系统中,既如同其它 物流职能一样表现,成其为子系统。物流 信息不同于其它物流职能,它总是伴随其 它物流职能的运行而产生,又不断地对其 它物流职能以及整个物流起支持保障作用
福州大学:《数理统计学》第一章 数理统计的基础知识
文档格式:PPT 文档大小:1.07MB 文档页数:27
从历史的典籍中人们不难发现许多关于钱粮、户口、地震、 水灾等等的记载,说明人们 很早就开始了统计的工作. 但是当时的统计,只是对有更 关事实的简单记录和整理, 而没有在一定理论的指导下, 作出超越这些数据范围之外 的推断
辽宁大学:《分析化学 Analytical Chemistry》课程教学资源(教学大纲)供化学科学与工程学院各专业
文档格式:DOC 文档大小:41KB 文档页数:9
一、本课程的目的和任务 分析化学是化学各专业主要基础课之一,它的理论和方法不仅是分析科学的基 础,也是从事化学教育、化学、生物、地质环境等学科工作的基础,本课程在教给 学生基本的分析化学原理和方法的同时,通过授课与实验使学生建立起严格的“量” 的概念,培养学生从事理论研究和实际工作的能力和严谨的科学作风,实事求是的科 学态度,精炼细致的实验技能
中国人民大学:《金融数学》第四章 资本资产定价模型
文档格式:PPT 文档大小:211.5KB 文档页数:67
均值方差模型提出了的证券选择问题,解决 了最优地持有有效证券组合,即在同等收益 水平之下风险最小的证券组合 夏普等人在该模型基础上发展了经济含义 任何证券组合收益率与某个共同因素的关系 资产定价模型(CAPM)
涪陵师范学院:《教育研究方法基础》课程教学资源(讲义)第二章 研究设计
文档格式:DOC 文档大小:78KB 文档页数:18
教学目标:了解教育研究课题的来源;理解课题的评价要求;学会清楚、明确地表述所研究的问题和设计简单的教育研究方案
武汉理工大学:《基础化学习题库》第十六章 f区元素
文档格式:PDF 文档大小:7.9KB 文档页数:1
1.什么是镧系收缩?对第六周期元素的性质有何影响? 2.在什么情况下镧系元素的性质随原子序数的增加而逐渐单调地变化?什么情况下性质的 变化出现两个峰值或谷值?
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