3.1机构的组成 3.2机构的运动简图 3.3机构的自由度和具有确定运动条件 3.4平面闭链机构组成原理及结构分析

一、凸轮机构的应用和分类 二、从动件的运动规律 三、平面凸轮廓线设计 四、平面凸轮机构基本尺寸的确定

一、本课程的作用和研究对象 《机械制图》是一门主要究用正投影 法绘制和阅读机械图样的技术基础课。 ·工程图样—将工程上的机件按照一定的 投影方法(一般为正投影法)、技术规 定等表达在图纸上的图形和技术要求

一、机械设计总结 传动部分、带传动、齿轮传动、蜗轮传动、转动(轴系)部分

9.1 键联接和销联接 9.2 轴 9.3 轴承 9.4 联轴器、离合器和制动器 9.5 键、销及其联接的应用 9.6 机械零部件的认识

使用性能：金属材料在使用条件下所表现出来的性能。 金属材料的性能 工艺性能：金属材料从冶炼到成品的生产过程中，在各种加工条件下表现出来 的性能

1.构件的承载能力：为了保证机械或结构在载荷作用下能正常工作，必须要求每个构件都具有足够的承受载荷的能力，简称承载能力。 2.刚度：把构件抵抗变形的能力称为刚度

齿轮机构:非圆齿轮机构;圆形齿轮机构。 圆形齿轮机构平面齿轮机构(圆柱齿轮); 空间齿轮机构(用来传递两相交轴或交错轴) 平面齿轮机构: ①外啮合; ②内啮合; 直齿圆柱齿轮机构(直齿轮) ③齿轮齿条 平行轴斜齿轮机构(斜齿轮): ①外; ②内; ③齿轮齿条 空间齿轮机构: 圆锥齿轮机构 ①直齿; ②斜齿; ③曲线齿 交错轴斜齿轮机构 蜗杆机构:两轴垂直交错

一、机械特性的表达式 定义:在电动机的电枢电压、励磁电流、电枢 回路电阻为恒值条件下,电机的转速与 电磁转矩之间的关系:n=f(Tm) 由电机的电路原理图可得机械特性的表达式:

一、应用当从动件的位移、速度、加速度必须严格按照 预定规律变化时,常用凸轮机构。 二、组成: 凸轮——一个具有曲线轮廓或凹槽的构件,通过高副接触从动件:平动,摆动机架 三、分类: 1、按凸轮的形状: 盘形凸轮机构平面凸轮机构 移动凸轮机构平面凸轮机构 圆柱凸轮机构空间凸轮机构