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安徽理工大学：《电力传动控制系统》课程教学资源（课件讲义）第4章双闭环直流调速系统

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安徽理工大学：《电力传动控制系统》课程教学资源（课件讲义）第2章开环直流调速系统

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天津开放大学：《电气传动与调速系统》课程教学资源（教案讲义）直流调速控制系统

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上海交通大学：《机电伺服元件及系统》课程教学资源（讲义）05 液压伺服系统

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西安建筑科技大学机电工程学院：《液压与液力传动》电子讲义_第十二章典型机械设备液压系统分析 12.5 机电一体化液压挖掘机系统分析

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西安建筑科技大学机电工程学院：《液压与液力传动》电子讲义_液压系统的设计计算——卧式单面多轴钻机组合机床滑台液压传动系统设计与计算

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6.1 中断系统和外中断 6.2 定时器/计数器 6.3 串行通信

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兰州交通大学：《电气化铁道供电系统与设计》课程教学资源（教案讲义）铁道供电系统保护及远动控制

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兰州交通大学：《电气化铁道供电系统与设计》课程教学资源（教案讲义）铁道供电系统的仿真研究及其智能测试