一、控制系统的发展史 自动控制成为一门科学是从1945发展起来的。 开始多用于工业:压力、温度、流量、位移、湿度、粘度自动控 制 后来进入军事领域:飞机自动驾驶、火炮自动跟踪、导弹、卫星、 宇宙飞船自动控制 目前渗透到更多领域:大系统

《工业工程导论》 《认识实习》 《基础工业工程》 《设施规划与布局》 《生产计划与控制》 《系统工程》 《精益生产管理》 《管理信息系统》 《工程经济学》 《管理运筹学》 《系统建模与仿真》 《ERP 实验》 《ERP 原理与应用》 《工业工程综合实验》 《先进制造系统》 《项目管理》 《质量管理与可靠性原理》 《机电产品制造与管理》 《毕业实习》 《毕业设计（论文）》

1. 算术运算指令 2. 位运算指令 3. 输入/输出系统功能调用 4. 简单程序设计举例

内容包括： ➢系统原理方案设计； ➢结构方案的设计； ➢总体布局与环境设计； ➢技术参数与技术指标确定； ➢总体方案评价与决策

一、调节器调节规律对稳定裕度的影响

一、二进制移相键控(2PSK)和二进制差分相位键控(2DPSK)系统的抗噪声性能

$1 基本概念 $2 采样过程与采样定理 $3 Z变换 $4 离散系统的数学模型 $5 稳定性分析 $6 稳态误差计算 $7用Z变换法求系统的单位阶跃响应

第五章数字信号基带传输系统 5.1引言 5.2数字基带信号及其频谱特性 5.3基带传输的常用码型 5.4基带脉冲传输与码间干扰 5.5无码间串扰的基带传输特性 5.6部分响应系统§5.7眼图 5.8眼图 5.9时域均衡

• 1.1 单片机 • 2.1 单片机系统 • 1.3．单片机的发展与应用

5-4 频域稳定裕度 5-5 闭环系统频域性能指标