1.本章的教学目的及教学要求 对单自由度机械传动系统的等效动力学模型有明确概念，掌握建立机械运动方程式 的方法；了解周期性和非周期性速度波动的调节原理；掌握飞轮转动惯量的近似计算方 法

Mathematica是1988年美国Wolfram Resarch 公司开发成功的综合数学软件。 Mathematica最早是用于量子力学研究的，后 来主要用于工程计算领域。它能够处理一些基 本的数学计算，如求极限、微分、积分、解微 分方程等。有如下特点：

➢第一节 粘性流体的运动微分方程 ➢第二节 附面层的基本特征 ➢第三节 层流附面层的微分方程式 ➢第四节 附面层的动量积分方程式 ➢第五节 附面层位移厚度和动量损失厚度 ➢第六节 平板层流附面层的计算 ➢第七节 平板紊流附面层的近似计算 ➢第八节 平板混合附面层的近似计算 ➢第九节 曲面附面层的分离现象 ➢第十节 粘性流体绕圆柱体的流动 ➢第十一节 粘性流体绕球体的流动

一、理解动量、冲量概念, 掌握动量定理和动量守恒定律 二、掌握功的概念, 能计算变力的功, 理解保守力作功的特点及势能的概念, 会计算万有引力、重力和弹性力的势能 . 三 掌握动能定理 、功能原理和机械能守恒定律, 掌握运用守恒定律分析问题的思想和方法

（1）确定研究对象进行受力分析； （隔离物体，画受力图） （2）取坐标系； （3）列方程（一般用分量式）； （4）利用其它的约束条件列补充方程； （5）先用文字符号求解，后带入数据计算结果.解题的基本思路

3-1扭转的概念和实例 (Concepts and example problem of torsion) 3-2扭转内力的计算 (Calculating internal force of torsion) §3-3薄壁圆筒的扭转 (Torsion in thin-wall circular tube) 3-4圆轴扭转的应力分析及强度条件 (Analyzing stress of circular bars& strength condition)

6-1纯弯曲时梁的正应力 6-2正应力公式的推广强度条件 6-3矩形截面梁的切应力 6-4常见截面梁的最大切应力 6-6弯曲切应力的强度校核 6-6变截面梁等强度梁组合梁的计算 6-7提高梁强度的主要措施

强度理论：人们根据大量的破坏现象，通过判断推 理、概括，提出了种种关于破坏原因的假说，找出 引起破坏的主要因素，经过实践检验，不断完善， 在一定范围与实际相符合，上升为理论。 为了建立复杂应力状态下的强度条件，而提出 的关于材料破坏原因的假设及计算方法

一.力法的基本概念 二.力法的基本体系与基本未知量 三.荷载作用下超静定结构的计算 四.对称性 (Symmetry) 的利用

4-1试求题4-1图所示各梁支座的约束力。设力的单位为 kN,力偶矩的单位为kN·m,长度单位为m,分布载荷集度为 kN/m。(提示:计算非均布载荷的投影和与力矩和时需应用积分。)