第二节能控性、能观性定义 一、能控性和能观性是系统的两个基本结构特性,对于系统的控制和估计问题具有重要的意义。 二、能控性反应的是输入对状态的控制能力。 三、能观性反应的是输出对状态的估计能力

例1设计判断输入序列为101的检测器。输入为x，输 出为z。对输入序列每三位进行一次判决：若三位代 码是101，则对应其最后一个1时，输出z为1；其它 情况z为0

1.若某系统在阶跃输入作用r(t=1()时,系统的零初始条件下的输出响应为: c(t)=1-2e-2+e2, 试求:系统的传递函数和脉冲响应.(10分)

许多信息处理过程,如信号的过滤,检测、预测等都要 用到滤波器,数字滤波器是数字信号处理中使用得最广泛 的一种线性系统,是数字信号处理的重要基础。 数字滤波器的功能(本质)是将一组输入的数字序列通 过一定的运算后转变为另一组输出的数字序列。实现方法 主要有两种:数字信号处理硬件和计算机软件。 数字滤波器——线性时不变系统

第一章、计算机基础知识 1-1、计算机系统的组成 1-1-1计算机的特点 计算机是快速高效的进行信息处理的电子设备,它能按照人们预先编写的程序对输入数据进行存储,处理和传送,从而获得有用的输出信息或知识,以便促进社会的生产发展,提高人民的生活质量

例1假设有一个4×4的矩阵键盘通过并行接口 芯片8255与微机相连。8255的A口作为输出 口,与键盘的行线相连;B口为输入口,与 键盘列线相连

1、驱动力 正功(输入功) 2、阻力:有效阻力——有效功(输出功) 有害阻力 3、重力 重心下降作正功 重心上升作负功 4、运动副反力:正压力不作功摩擦力一负功 5、惯性力(虚拟力):加速运动——阻力减速运动驱动力

Quanser状态空间模型 我们现在将对 Quanser进行状态空间的建模,并且我们将用它作 为后续很多研究问题的例子。构造如下传递函数来表示 Quanser 其中输出量是机械手臂关于其标称零点位置的角度,输入量则是 电机的电压。由于阻尼很小,这里忽略不计,设为零。 定义两个状态量 而且,由传递函数我们可以得到其微分方程

5.1 分析图题 5.1 所示时序电路的逻辑功能，假设电路初态为 000，如果在 CP 的 前六个脉冲内，D 端依次输入数据 1, 0, 1, 0, 0, 1，则电路输出在此六个脉冲 内是如何变化的？

(一)总账系统的任务 总账系统的任务就是利用建立的会计科目体系, 输入和处理各种记账凭证,完成记账、结账以及对账工作,输出各种总分类账、日记账、明细账和有关辅助账