一、模糊逻辑控制器的基本结构 二、模糊控制系统的设计 三、PD控制器模糊益调节 四、利 MATLAB用设计模糊控制器 五、模糊系统的稳定性分析

3.1 要点扫描 3.1.1 扩散定律 3.1.2 扩散方程的解及应用 3.1.3 扩散的微观机制 3.1.4 扩散热力学及影响扩散的因素 3.1.5 反应扩散 3.2 难点释疑 3.2.1 就菲克第一定律，应当注意哪些问题？ 3.2.2 用球对称稳态扩散分析固态相变过程中球形晶核的生长速率 3.2.3 关于一维无穷长系统扩散问题的讨论。 3.2.4 直接换位机制不是扩散的主要机制。 3.2.5 用扩散的微观机制说明空位浓度和晶体稳定性的联系。 3.2.6 部分离子化合物在不同温度下的扩散机制有所不同。 3.2.7 反应扩散（多相扩散）的相关重点问题讨论。 3.3 解题示范 3.4 习题训练

12-1胶体分散体系的特性 12-2溶胶的制备与净化 123溶胶的光散射现象 12-4分散体系的动力性质 125电动现象及胶团结构 12-6胶体的聚沉和稳定性的DLV0理论 12-9大分子溶液的渗透压和 Donnan平衡 12-7大分子化合物溶液的特征 128大分子溶液的研究方法 12-10大分子溶液的粘度 12-11盐析和胶凝

7.1系统函数与系统特性 7.2系统的稳定性 7.3信号流图

1留数的图解确定法(复共轭极点)(vdv1.8,1.9) (a)在这里应用对于实数极点的图解确定法(第7讲),但是留数 是共轭复数对

回顾上一讲的内容,如果系统G(s)的输入信号是幅值为A的稳定 正弦信号,则 稳态输出信号是幅值为A·M(a)、相移为叭(a)的正弦信号 其中 现在让我们暂停一下,来考虑关于G(o)的一些说明

能控性、能观性和稳定性一样,是控制系统的重要性质,是实现各种控制 和状态估计的基础,在控制理论中起着核心的作用。 系统的状态空间描述可用图6.1表示

1、重点内容: ①掌握导热问题数值解法的基本思路; ②利用热平衡法和泰勒级数展开法建立节点的离散方程。 2、掌握内容:数值解法的实质。 3、了解内容:了解非稳态导热问题的两种差分格式及其稳定性

上一章的分离变效法是对直角坐标系的各种定解问题和平面极坐 标系稳定场问题进行的,出现的本征函数都是三角函数.但实际问题 中的边界是多种多样的,坐标系必须参照问题中的边界形状来选择, 不可能总是直角坐标系或平面极坐标系. 圆球形和圆柱形就是两种常见的边界,相应地用球(极)坐标系 和柱坐标系比较方便.本章要考察球坐标系和柱坐标系中的分离变数 法所导致的常微分方程以及相应的本征值问题

充分就业有利于经济增长,却不利于国际收支 经济增长 平衡。因为居民有钱了就要购买外国商品,这 国际收支平衡 就会形成国际收支逆差的压力 经济增长不利于物价稳定,会造成通货膨胀 有互补关系,也有交替关A对兄初目标的实现有促进 互补关系是指一个目标的实现 作用,交替关系是指一个目标的实现对另一个目标的实现 有排斥作用