微控电机在本质上和我们以前所讲的普通 电机并没有区别,只是他们的侧重点不同而 已:普通旋转电机主要是进行能量变换，要 求有较高的力能指标；而控制电机主要是 对控制信号进行传递和变换，要求有较高 的控制性能，如要求反应快、精度高、运 行可靠等等。控制电机因其各种特殊的控 制性能而常在自动控制系统中作为执行元 件、检测元件和解算元件

§7.1 不定积分 §7.2 分部积分法与换元积分法，习题课 §7.3 有理函数的不定积分 §7.4 简单无理函数与三角函数的不定积分 §8.1 定积分 §8.2 可积准则 §8.3 定积分的性质 §8.4 定积分的计算，习题课 §8.5 定积分的应用 §8.6 定积分的近似计算，习题课 §9.1 数值级数，习题课 §9.2 函数级数，习题课 §9.3 幂级数，习题课 §9.3 傅 里 叶 级 数 ，习题课 §10.1 多 元 函 数 ， 习 题 课 §10.2 二元函数的极限与连续 ， 习 题 课

一、利用换元法计算二重积分 二、利用换元法计算三重积分

1全排列 把n个不同的元素排成一列,叫做这n个元 素的全排列(或排列) n个不同的元素的所有排列的种数用P表示

一．什么是“计算机模拟”？ 一个事例 题：开张营业时，待售自行车 115 辆；(售价-进货价-营业税)=10 元/辆； 保管费：0.8 元/天辆；发生缺货(有顾客要购车而无货)时，损失费：2 元/天辆； 顾客对车的需求量：x 辆/天，x 是从 0 至 99 的均匀分布随机数；

液压系统：将液压动力元件、执行元件、控制元件和其他辅助元件通 过管路有机的连接起来，以实现主机各种作业要求的完整系统。了解液压系 统的工作特点和性能，对液压设备的设计、研究、使用和维修等都非常重要。 液压设备的设计、研究、使用和维修都是借助于液压系统图和必要的分析计 算进行的

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一、消费者对商品消费组合的选择 市场上只有两种商品，一种是用于果腹的面包，另一种是用于娱乐的唱片。假定消费 者每月收入为30元，每张唱片价格为6元，每磅面包价格为3元。表3.1为消费者能够选择 的所有可能的面包与唱片的消费组合：

微控电机在本质上和我们以前所讲的普通 电机并没有区别,只是他们的侧重点不同而 已:普通旋转电机主要是进行能量变换，要 求有较高的力能指标；而控制电机主要是 对控制信号进行传递和变换，要求有较高 的控制性能，如要求反应快、精度高、运 行可靠等等。控制电机因其各种特殊的控 制性能而常在自动控制系统中作为执行元 件、检测元件和解算元件