针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性

分析了产品质量设计中的模糊性和随机性,定义了零缺陷设计的基本概念.并在此基础上提出了基于模糊概率的零缺陷设计原理与方法,建立了相应的数学模型.实例计算证明,该模型具有实际应用价值,利用其进行产品质量设计可以使产品实现质优价廉

◼ 掌握保护接地的工作原理 ◼ 掌握保护接零的工作原理 ◼ 了解影响接地电阻的因素及降低方法 ◼ 了解接地系统。 ◼ 熟悉电器和载流导体发热及电动力效应的计算； ◼ 掌握电气设备的一般选择条件和具体设备选择校验的主要内容； ◼ 掌握主要设备的选择条件、方法和技巧。 ◼ 掌握主变场地及电气总体布置的合理确定方式

嵌入式系统硬件体系设计概述 一.嵌入式系统及其硬件体系概述 二.嵌入式硬件体系的基本构成 三.嵌入式硬件体系设计的方法简介 四.嵌入式硬件体系设计的要求与目标 五.一个设计实例（多功能智能型单相电度表） 六.设计参考网站推荐 单片机及其应用设计 数字信号处理器及应用设计 可编程逻辑器件及应用设计 嵌入式硬件系统中的接口设计 嵌入式硬件系统中的测量与控制电路设计 基础电子线路设计 硬件电路的原理图与PCB板图设计 嵌入式系统抗干扰设计

重点要求掌握掌握热力学的一些基本概念、热力学第一 定律 ；掌握用标准摩尔生成焓、标准摩尔燃烧焓计算化学 反应热的方法；掌握根据盖斯定律或利用状态函数的基本 特征、设计过程、计算化学反应热的方法，学会用吉布斯 自由能变ΔrGm判断标准状况下等温等压化学反应方向 等。 6.1 热力学第一定律 6.2 热化学 6.3 化学反应的方向

一、问卷设计的原则 1、明确问卷设计的出发点 2、明确阻碍问卷调查的因素 3、明确问卷设计时应考虑的各种因素 二、问卷设计的主要步骤 1、探索性工作 2、设计问卷的初稿 3、试用和修改

研究了一类具有状态时滞的多采样率离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把所研究的系统转化成单一采样的扩大系统;然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器;再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的最优预见控制器.同时还对扩大误差系统的能控性和能观测性进行了讨论,并通过数值仿真说明了控制器的有效性

5.1 MSI构成的时序逻辑电路 5.1.1 寄存器和移位寄存器 5.1.2 计数器 5.1.3 移位寄存器型计数器 5.2 时序逻辑电路的分析方法 5.2.1 同步时序逻辑电路的分析方法 5.2.2 异步时序逻辑电路的分析方法 5.3 同步时序逻辑电路设计方法 5.3.1 用SSI设计同步时序逻辑电路 5.3.2 用MSI设计同步时序逻辑电路

了解会计发展的三个基本历史阶段,会计 的定义,会计基本假设,会计目标,会计职能,会 计要素,会计基本程序与方法以及会计核算的 一般原则。掌握会计的定义,四项会计基本假 设,会计目标,会计职能,会计核算的四个基本程 序与八种方法以及会计核算的一般原则

第一章 机械可靠性设计概述 第二章 机械可靠性设计基础 第三章 可靠性设计基本方法 第四章 机械系统的可靠性分析 第五章 机械系统的故障分析 第六章 机械零件的疲劳强度可靠度分析