本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

前面我们介绍的内容都属于系统的描述与分析。系统的描述主要解决系统的建模、各种数学模型(时域、频域、内部、外部描述)之间的相互转换等;系统的分析,则主要研究 系统的定量变化规律(如状态方程的解,即系统的运动分析等)和定性行为(如能控性、能观测性、稳定性等)

1.相对挥发度定义; 2.理想溶液的相平衡方程; 3.物料衡算式; 4.三条操作线方程; 5.热状态参数的确定; 6.回流比与最小回流比的计算 7.理论塔板数计算,图解法,逐板计算法, 捷算法

一、作用 按照发动机的工作顺序定时、定量实现换气过程。达到进气尽可能充分、排气尽可能干净的目的。衡量进气充分程度的指标充量系数pc定义:实际进气量与进气状态下理论上充满气缸工作容积的新鲜充量之比

一、传感器概述 传感器的概念:指能感受规定的物理量,并按照一定规律转换成可用输出信 号的器件或装置。 简单的说,传感器即使把非电量转换成电量的装置。 汽车传感器的工作条件极为恶劣,因此,传感器能否精确可靠地工作至 关重要。在该领域中,理论研究及材料应用发展迅速,半导体和金属膜技术 研究及材料应用技术发展迅速,半导体和金属膜技术、陶瓷烧结技术等得到 迅猛发展

▪ 理解需求收入弹性、交叉弹性的含义 ▪ 了解需求收入弹性的种类 ▪ 掌握恩格尔定律的基本内容 ▪ 明确需求收入弹性在社会经济生活中的应用 ▪ 学会运用需求交叉弹性理论

一、解释下列概念 效用,边际效用,边际效用递减规律,基数效用论,序数效用论,消费者剩余,无差异 曲线,边际替代率,预算线,消费者均衡,价格效应,替代效应,收入效应,吉芬商品 价格消费曲线,收入消费曲线,恩格尔曲线,恩格尔定律

一、解释下列概念 效用,边际效用,边际效用递减规律,基数效用论,序数效用论,消费者剩余,无差异 曲线,边际替代率,预算线,消费者均衡,价格效应,替代效应,收入效应,吉芬商品, 价格消费曲线,收入消费曲线,恩格尔曲线,恩格尔定律

4.1连锁遗传理论的建立 4.2性状连锁遗传规律 4.3连锁与交换的遗传分析 4.4基因定位与连锁遗传图 4.5真菌类的染色体作图(自学) 4.6有丝分裂分离与重组(自学) 4.7连锁交换定律的意义

第一节 水力机械的定义 第二节 水力机械在国民经济中的应用 电力工业 水利工程 化学工业 石油工业 采矿工业 航天技术 环保部门 第三节 水力机械的主要性能参数 第四节 水力机械的结构形式 第五节 水力机械理论与设计方法的现状与发展